roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
сервы с высоким моментом
сервы с высоким моментом
здравствуйте. Кто нибудь знает как устроены сервы с моментом примерно 5-10кг/см. Там очень много шестеренок или что-то другое? И почему они дорого стоят?
Re: сервы с высоким моментом
Смотря какие - вот в магазине при форуме сервы на 10кг*см стоят 460руб, а на 6кг*см стоят 350руб
Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:
А так - в мощных сервах ставят обычно усиленные или частично или полностью металлические оси, шестерни, втулки, подшипники и т.п. Ну и движок помощнее, наверное.
Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:
А так - в мощных сервах ставят обычно усиленные или частично или полностью металлические оси, шестерни, втулки, подшипники и т.п. Ну и движок помощнее, наверное.
Re: сервы с высоким моментом
то есть в этих сервах находятся шестеренки, только их больше чем у другой сервы, у которой момент ниже?
Re: сервы с высоким моментом
вроде столько же их обычно везде, а вот насчет передаточного отношения - не скажу. А какая разница? 
Может где-то передаточное меньше, мотор быстрее, а может где-то передаточное такое же, мотор просто с большим крутящим моментом...
Может где-то передаточное меньше, мотор быстрее, а может где-то передаточное такое же, мотор просто с большим крутящим моментом...
Re: сервы с высоким моментом
значит это от кпд зависит? То есть если подшипники хорошие и мотор мощный значит серва с 3 шестеренками может развить большой момент?
Re: сервы с высоким моментом
Ну поставить на мотор от электроскутера 3 шестерни с общим передаточным как у сервы - оно такой момент разовьёт... 
Re: сервы с высоким моментом
но у мощных серв не от скутеров же моторы
Re: сервы с высоким моментом
Ну и не от микросерв, я только не пойму к чему все эти расспросы... 
Re: сервы с высоким моментом
да я так просто, чтобы знать
Добавлено спустя 12 минут 9 секунд:
ну например если заменить мотор такой сервы на мотор который диски в CD-ROM выдвигает, сможет ли она такой же момент развить? Или хотя бы на мотор от кассетных магнитофонов
Добавлено спустя 12 минут 9 секунд:
ну например если заменить мотор такой сервы на мотор который диски в CD-ROM выдвигает, сможет ли она такой же момент развить? Или хотя бы на мотор от кассетных магнитофонов
Re: сервы с высоким моментом
я просто хочу узнать какие там движки. Я ничего не хочу изменять в ней.
Re: сервы с высоким моментом
Ну разберите какую-нибудь...
Re: сервы с высоким моментом
Кроме того, чтобы развить момент, серва должна еще этот момент выдержать. Обычно выходная механика - вал, последняя пара шестерен - сделана с оптимальной прочностью. Если повысить момент мотора - то он потенциально может выходную шестерню просто поломать. Или сорвать с вала. Или еще че-нить повредить.
Re: сервы с высоким моментом
1. мощные движки (жрет серва больше)
2. полностью металлический редуктор дабы всю эту дурь выдержать
вот собстна и все...аааа ну силовая часть электроники сервы есстно сделана с расчетом на "дурное" двигло
вот терь точно все это есть "секрет" мощнявых сервов
з.ы. эта... китайские "мега-супер-пупер" сервы на самом деле обладают меньшим моментом, чем заявлено
2. полностью металлический редуктор дабы всю эту дурь выдержать
вот собстна и все...аааа ну силовая часть электроники сервы есстно сделана с расчетом на "дурное" двигло
вот терь точно все
это есть "секрет" мощнявых сервовз.ы. эта... китайские "мега-супер-пупер" сервы на самом деле обладают меньшим моментом, чем заявлено
Re: сервы с высоким моментом
2FireFly: Какие конкретно не тянут заявленный момент? Про HXT вроде куча отзывов внутри hobbycity.com, что всё обещанное тянут... 