здравствуйте. Кто нибудь знает как устроены сервы с моментом примерно 5-10кг/см. Там очень много шестеренок или что-то другое? И почему они дорого стоят?
Смотря какие - вот в магазине при форуме сервы на 10кг*см стоят 460руб, а на 6кг*см стоят 350руб
Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд: А так - в мощных сервах ставят обычно усиленные или частично или полностью металлические оси, шестерни, втулки, подшипники и т.п. Ну и движок помощнее, наверное.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Добавлено спустя 12 минут 9 секунд: ну например если заменить мотор такой сервы на мотор который диски в CD-ROM выдвигает, сможет ли она такой же момент развить? Или хотя бы на мотор от кассетных магнитофонов
Кроме того, чтобы развить момент, серва должна еще этот момент выдержать. Обычно выходная механика - вал, последняя пара шестерен - сделана с оптимальной прочностью. Если повысить момент мотора - то он потенциально может выходную шестерню просто поломать. Или сорвать с вала. Или еще че-нить повредить.
1. мощные движки (жрет серва больше) 2. полностью металлический редуктор дабы всю эту дурь выдержать вот собстна и все...аааа ну силовая часть электроники сервы есстно сделана с расчетом на "дурное" двигло вот терь точно все это есть "секрет" мощнявых сервов
з.ы. эта... китайские "мега-супер-пупер" сервы на самом деле обладают меньшим моментом, чем заявлено