roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 апр 2025, 10:54

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 16 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: сервы с высоким моментом
СообщениеДобавлено: 27 авг 2009, 22:41 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 авг 2009, 21:13
Сообщения: 40
здравствуйте. Кто нибудь знает как устроены сервы с моментом примерно 5-10кг/см. Там очень много шестеренок или что-то другое? И почему они дорого стоят?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: сервы с высоким моментом
СообщениеДобавлено: 27 авг 2009, 22:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Смотря какие - вот в магазине при форуме сервы на 10кг*см стоят 460руб, а на 6кг*см стоят 350руб

Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:
А так - в мощных сервах ставят обычно усиленные или частично или полностью металлические оси, шестерни, втулки, подшипники и т.п. Ну и движок помощнее, наверное.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: сервы с высоким моментом
СообщениеДобавлено: 27 авг 2009, 23:05 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 авг 2009, 21:13
Сообщения: 40
то есть в этих сервах находятся шестеренки, только их больше чем у другой сервы, у которой момент ниже?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: сервы с высоким моментом
СообщениеДобавлено: 27 авг 2009, 23:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
вроде столько же их обычно везде, а вот насчет передаточного отношения - не скажу. А какая разница? :)

Может где-то передаточное меньше, мотор быстрее, а может где-то передаточное такое же, мотор просто с большим крутящим моментом...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: сервы с высоким моментом
СообщениеДобавлено: 27 авг 2009, 23:15 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 авг 2009, 21:13
Сообщения: 40
значит это от кпд зависит? То есть если подшипники хорошие и мотор мощный значит серва с 3 шестеренками может развить большой момент? :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: сервы с высоким моментом
СообщениеДобавлено: 27 авг 2009, 23:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Ну поставить на мотор от электроскутера 3 шестерни с общим передаточным как у сервы - оно такой момент разовьёт... :D

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: сервы с высоким моментом
СообщениеДобавлено: 27 авг 2009, 23:37 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 авг 2009, 21:13
Сообщения: 40
но у мощных серв не от скутеров же моторы :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: сервы с высоким моментом
СообщениеДобавлено: 27 авг 2009, 23:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Ну и не от микросерв, я только не пойму к чему все эти расспросы... :unknown:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: сервы с высоким моментом
СообщениеДобавлено: 28 авг 2009, 00:11 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 авг 2009, 21:13
Сообщения: 40
да я так просто, чтобы знать

Добавлено спустя 12 минут 9 секунд:
ну например если заменить мотор такой сервы на мотор который диски в CD-ROM выдвигает, сможет ли она такой же момент развить? Или хотя бы на мотор от кассетных магнитофонов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: сервы с высоким моментом
СообщениеДобавлено: 28 авг 2009, 00:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
:o

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: сервы с высоким моментом
СообщениеДобавлено: 28 авг 2009, 00:23 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 авг 2009, 21:13
Сообщения: 40
я просто хочу узнать какие там движки. Я ничего не хочу изменять в ней.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: сервы с высоким моментом
СообщениеДобавлено: 28 авг 2009, 00:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Ну разберите какую-нибудь...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: сервы с высоким моментом
СообщениеДобавлено: 28 авг 2009, 01:22 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Сообщения: 1981
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++
Кроме того, чтобы развить момент, серва должна еще этот момент выдержать. Обычно выходная механика - вал, последняя пара шестерен - сделана с оптимальной прочностью. Если повысить момент мотора - то он потенциально может выходную шестерню просто поломать. Или сорвать с вала. Или еще че-нить повредить.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: сервы с высоким моментом
СообщениеДобавлено: 28 авг 2009, 01:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Сообщения: 1576
Откуда: Камышин
1. мощные движки (жрет серва больше)
2. полностью металлический редуктор дабы всю эту дурь выдержать :D
вот собстна и все...аааа ну силовая часть электроники сервы есстно сделана с расчетом на "дурное" двигло
вот терь точно все :) это есть "секрет" мощнявых сервов

з.ы. эта... китайские "мега-супер-пупер" сервы на самом деле обладают меньшим моментом, чем заявлено :wink:

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: сервы с высоким моментом
СообщениеДобавлено: 28 авг 2009, 01:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2FireFly: Какие конкретно не тянут заявленный момент? Про HXT вроде куча отзывов внутри hobbycity.com, что всё обещанное тянут... :oops:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 16 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO