roboforum.ru

Когда в шараге учился у нас была потрясающая книжка про проектирование редукторов, зубчатые, червячные, там кажись были еще планарные и много разных, там и описание и схемы и примеры расчета с таблицами. Так что если очень уж нужно почитайте и посчитайте какой движок, какая выходная мощность... Вот и получится движок с редуктором, а собственно серва - это если к этой конструкции прикрутить хитрую электронику)))