Технический форум по робототехнике.
bat » 25 авг 2009, 21:12
Приветсвую всех!
Я только недавно начал увлекаться электроникой и робото техникой, поэтому многого не понимаю и прошу совета у опытных людей.
Цель: Мини подъемник на тросике, имеющий 2 положения (верх и низ). Длина тросика фиксированная. Нагрузка не большая. Желательно максимально простая конструкция.
Примерная конструкция: Катушка с тросиком, через шестерню связанная с электродвигателем.
Какой двигатель лучше использовать для таких целей? Как сделать так чтобы двигатель выключался при заданных положениях тросика? Никак не могу понять как сделать фиксатор катушки срабатывающий только в верхнем положении и выдерживающий условную нагрузку.
Хотелось бы на готовых деталях, т.к думаю сделать несколько экземпляров.
Заранее спасибо.
Digit » 25 авг 2009, 21:36
а может вначале скажете, какую задачу решаете? может вам старожилы совсем иную механическую схему предложат - проще и дешевле.
bat » 25 авг 2009, 21:41
примерно так
Только вот думаю как фиксатор привращении дигателя вверх цеплял, а при движении вниз расслаблялся. И чтобы при выкл двигателе тоже держал. может быть отдельно управляемый элемент на фиксатор поставить? но какой? (что-то вроде электроклапана)
Добавлено спустя 1 минуту 12 секунд:Просто нужно чтобы грузик поднимал маленькие грузы. Может быть есть готовые решения?
nest » 25 авг 2009, 21:46
как всегда:
мотор-редукторы от авто-стеклоочистителей.
там фиксатор не нужен, т.к. червячная передача.
а какой массой груз то ?
выключение делать как у меня в подписи
EdGull » 25 авг 2009, 21:47
есть, называется вазовский стеклоподъемник.
bat » 25 авг 2009, 21:50
А чтонибудь поменьше чем стеклоочиститель? до 100 грамм допустим, может меньше.
EdGull » 25 авг 2009, 21:52
автомобильный актуатор, но там прийдется ручками доделывать
nest » 25 авг 2009, 21:54
EdGull, а чам червяк или придётся фиксатор лепить ?
а то можно и на сервах ...
а вообще скорость поднятия не озвучена.
bat » 25 авг 2009, 21:56
Скорость не особо важна. Червячная передача может сильно упростить задачу. А как допустим с такой передачей отправить груз в свободное падение?
EdGull » 25 авг 2009, 21:58
в актуаторах обычно червяков нет.
чисто за счет дури фиксатор не нужен.
nest » 25 авг 2009, 21:59
отщёлкивать катушку от вала.
следовало бы озвучить сразу все условия, а то сейчас всплывёт, что вам всё это надо в EX варианте и малопотребляющее.
bat » 25 авг 2009, 22:02
потребление роли не играет
просто вопросы походу возникают.
Спасибо за советы.
yak-40 » 25 авг 2009, 22:13
Двое из трёх отвечающих Вам просили озвучить задачу.(я третий
)
Озвучьте свою задачу, иначе не получите вразумительных ответов.
bat » 25 авг 2009, 22:21
Задача сделать маленький подъемник управляемый с кнопки
Добавлено спустя 17 секунд:Задача сделать маленький подъемник управляемый с кнопки
=DeaD= » 25 авг 2009, 22:25
А при чем тут свободное падение?
А где требование фиксации?
А какой максимальный груз надо поднимать?
А с какой скоростью?
А маленький - это не больше сколько на сколько сантиметров?