roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 апр 2025, 09:02

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 25 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Автоматический подъемник. Помогите советом
СообщениеДобавлено: 25 авг 2009, 21:12 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 авг 2009, 20:56
Сообщения: 8
Откуда: Алматы
Приветсвую всех!
Я только недавно начал увлекаться электроникой и робото техникой, поэтому многого не понимаю и прошу совета у опытных людей.

Цель: Мини подъемник на тросике, имеющий 2 положения (верх и низ). Длина тросика фиксированная. Нагрузка не большая. Желательно максимально простая конструкция.

Примерная конструкция: Катушка с тросиком, через шестерню связанная с электродвигателем.

Какой двигатель лучше использовать для таких целей? Как сделать так чтобы двигатель выключался при заданных положениях тросика? Никак не могу понять как сделать фиксатор катушки срабатывающий только в верхнем положении и выдерживающий условную нагрузку.

Хотелось бы на готовых деталях, т.к думаю сделать несколько экземпляров.

Заранее спасибо.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоматический подъемник. Помогите советом
СообщениеДобавлено: 25 авг 2009, 21:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
а может вначале скажете, какую задачу решаете? может вам старожилы совсем иную механическую схему предложат - проще и дешевле.

_________________
злой полицейский


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоматический подъемник. Помогите советом
СообщениеДобавлено: 25 авг 2009, 21:41 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 авг 2009, 20:56
Сообщения: 8
Откуда: Алматы
Изображение

примерно так

Только вот думаю как фиксатор привращении дигателя вверх цеплял, а при движении вниз расслаблялся. И чтобы при выкл двигателе тоже держал. может быть отдельно управляемый элемент на фиксатор поставить? но какой? (что-то вроде электроклапана)

Добавлено спустя 1 минуту 12 секунд:
Просто нужно чтобы грузик поднимал маленькие грузы. Может быть есть готовые решения?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоматический подъемник. Помогите советом
СообщениеДобавлено: 25 авг 2009, 21:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Сообщения: 977
Откуда: Germany
прог. языки: asm
как всегда:
мотор-редукторы от авто-стеклоочистителей.
там фиксатор не нужен, т.к. червячная передача.

а какой массой груз то ?

выключение делать как у меня в подписи :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоматический подъемник. Помогите советом
СообщениеДобавлено: 25 авг 2009, 21:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
есть, называется вазовский стеклоподъемник.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоматический подъемник. Помогите советом
СообщениеДобавлено: 25 авг 2009, 21:50 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 авг 2009, 20:56
Сообщения: 8
Откуда: Алматы
А чтонибудь поменьше чем стеклоочиститель? до 100 грамм допустим, может меньше.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоматический подъемник. Помогите советом
СообщениеДобавлено: 25 авг 2009, 21:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
автомобильный актуатор, но там прийдется ручками доделывать


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоматический подъемник. Помогите советом
СообщениеДобавлено: 25 авг 2009, 21:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Сообщения: 977
Откуда: Germany
прог. языки: asm
EdGull, а чам червяк или придётся фиксатор лепить ?

а то можно и на сервах ...

а вообще скорость поднятия не озвучена.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоматический подъемник. Помогите советом
СообщениеДобавлено: 25 авг 2009, 21:56 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 авг 2009, 20:56
Сообщения: 8
Откуда: Алматы
Скорость не особо важна. Червячная передача может сильно упростить задачу. А как допустим с такой передачей отправить груз в свободное падение? :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоматический подъемник. Помогите советом
СообщениеДобавлено: 25 авг 2009, 21:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
в актуаторах обычно червяков нет.
чисто за счет дури фиксатор не нужен.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоматический подъемник. Помогите советом
СообщениеДобавлено: 25 авг 2009, 21:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Сообщения: 977
Откуда: Germany
прог. языки: asm
отщёлкивать катушку от вала.

следовало бы озвучить сразу все условия, а то сейчас всплывёт, что вам всё это надо в EX варианте и малопотребляющее.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоматический подъемник. Помогите советом
СообщениеДобавлено: 25 авг 2009, 22:02 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 авг 2009, 20:56
Сообщения: 8
Откуда: Алматы
потребление роли не играет :) просто вопросы походу возникают.
Спасибо за советы.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоматический подъемник. Помогите советом
СообщениеДобавлено: 25 авг 2009, 22:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Двое из трёх отвечающих Вам просили озвучить задачу.(я третий :) )
Озвучьте свою задачу, иначе не получите вразумительных ответов.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоматический подъемник. Помогите советом
СообщениеДобавлено: 25 авг 2009, 22:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 авг 2009, 20:56
Сообщения: 8
Откуда: Алматы
Задача сделать маленький подъемник управляемый с кнопки :pardon:

Добавлено спустя 17 секунд:
Задача сделать маленький подъемник управляемый с кнопки :pardon:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоматический подъемник. Помогите советом
СообщениеДобавлено: 25 авг 2009, 22:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А при чем тут свободное падение?
А где требование фиксации?
А какой максимальный груз надо поднимать?
А с какой скоростью?
А маленький - это не больше сколько на сколько сантиметров?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 25 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO