roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 22 фев 2025, 18:46

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 25 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Крепление колёс.
СообщениеДобавлено: 18 авг 2009, 15:08 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Сообщения: 157
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler
Думаю не у меня одного есть затруднения с изготовлением уникальных деталей на коленке. Вот думаю тут поделиться своей идеей, и может услышать более удачное решение.
Собственно затруднение вызвало соединение колеса от тачки с мотором от дворников. Увидев, на рынке гайку соединительную на 6 и гайку соединительную на 12 меня осенило. Оказывается эти гайки вкручиваются друг в друга(не как по маслу, но при должном упорстве:)). Далее берётся сто ваттный паяльник и кислота, и из двух гаек получается муфта. Далее из колеса выковыриваются подшипники(они туда как пробка вставлены) и заменяются на стандартные шайбы на 12. Дальше с помощью болта на 12 это всё замечательно собирается. Шасси пока ещё не готово, поэтому точно про биения сказать не могу, но в руках на весу вроде серьёзных вихляний не замечено.


Вложения:
Комментарий к файлу: Конструкция в сборе.
090818_134700.jpg
090818_134700.jpg [ 47.4 КиБ | Просмотров: 2525 ]
Комментарий к файлу: Муфта.
090818_134533.jpg
090818_134533.jpg [ 22.97 КиБ | Просмотров: 2520 ]
Комментарий к файлу: Заменили подшипник на шайбу.
090818_134440.jpg
090818_134440.jpg [ 35.12 КиБ | Просмотров: 2518 ]
Комментарий к файлу: Собственно колесо.
090818_134413.jpg
090818_134413.jpg [ 59.39 КиБ | Просмотров: 2522 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Крепление колёс.
СообщениеДобавлено: 18 авг 2009, 15:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Только я не понял как муфта к мотору приделана.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Крепление колёс.
СообщениеДобавлено: 18 авг 2009, 15:15 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Сообщения: 157
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler
Накручена на ось, можно ещё с другой стороны поджать винтом на 6.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Крепление колёс.
СообщениеДобавлено: 18 авг 2009, 16:13 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
К раме то как будет крепится ?

А моторы ИМХО лучше через муфту эластичную соединять - например короткий резиновый шланг и автомобильные хомуты.

Добавлено спустя 4 минуты 4 секунды:
Посмотрите подшиник помпы ВАЗ2108 он духрядный и длинный удобно хомутом с болтами крепить к раме, с одной стороны вал длинный на него колесо, с другой короткий - на него шланг-муфту.

На длином конце СОБЛЮДАЯ ТЕХНИКУ БЕЗОПАСНОСТИ !!! В ОЧКАХ !!! можно наждаком или отрезным диском сделать лыску под стопорящий болт.


Вложения:
avr123.jpg
avr123.jpg [ 25.11 КиБ | Просмотров: 3001 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Крепление колёс.
СообщениеДобавлено: 18 авг 2009, 16:22 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Сообщения: 157
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler
К раме через пару подшипников, разнесённых на некоторое растояние, прикреплю. Шланг интересная идея, спасибо! Если с жёсткой муфтой будет плохо, соединю её с валом колеса через шланг.
Подшиник помпы не подойдёт, как к гладкому валу колесо крепить?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Крепление колёс.
СообщениеДобавлено: 18 авг 2009, 16:31 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Как написал - сделать лыску - углубление произвольной формы в которое войдет произовльный стопор - например болт заточеный как стопор.

На гладки вал можно кучей способов закрепить что-то. + Разрезные круглые фтулки из ленты. толщина которых равна зазору + натяг.

Множество холодных сварох и шпатлевок BodyFiber - главное на поверхностях сделать ямы анти- проскальзывания. Чем глубже тем курче.

Добавлено спустя 1 минуту 5 секунд:
Эти колеса у нас дешевле 500 рублей на рунке ни как не хотят отдавать ... :cry: но есть поменьше и по 350 тоже надувные.

Добавлено спустя 2 минуты 12 секунд:
Кстати - ХОМУТ для подшипника тоже в автомагазине продается - это хомуты которые крепят резинки стабилизатора поперечной устойчивости - ваз-2108 мисквич-2141 и другие. У класики они косые.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Крепление колёс.
СообщениеДобавлено: 18 авг 2009, 16:45 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Сообщения: 157
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler
Всётки болт лучше чем все эти манипуляции с гладким валом, зажал посильнее и нет проблем.
Вместо холодной сварки гораздо лучше обычный припой, главное паяльник помощнее взять.
Колёса нашёл на барахолке, если на ваши рубли перевести получается где-то 380 рублей за штуку.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Крепление колёс.
СообщениеДобавлено: 18 авг 2009, 17:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Крепить просто на гайках с шайбами не очень хорошо.
Под усилием, в одну сторону колесо будет крутится, только сильнее затянется, а в другую будет откручиваться.
Надо обязательно фиксировать как то. Шпонкой или ещё чем-то...

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Крепление колёс.
СообщениеДобавлено: 18 авг 2009, 18:38 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Сообщения: 157
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler
А гайки с насечкой не подойдут?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Крепление колёс.
СообщениеДобавлено: 18 авг 2009, 19:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Что такое "гайки с насечкой?"

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Крепление колёс.
СообщениеДобавлено: 18 авг 2009, 21:48 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
yak-40 писал(а):
Что такое "гайки с насечкой?"
Это наверно гайки с накаткой по наружной поверхности - могут быть линии или сеточка.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Крепление колёс.
СообщениеДобавлено: 18 авг 2009, 21:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
У гайки наружная поверхность - шестигранник. Зачем на ней накатка? Какой в ней смысл?

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Крепление колёс.
СообщениеДобавлено: 18 авг 2009, 21:58 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Это для гаек с круглой поверхностью - например на газовых ключах регулирующая захват гайка.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Крепление колёс.
СообщениеДобавлено: 18 авг 2009, 22:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Ну топикстартер имел ввиду что-то другое. Как я понимаю что-то самоконтрящееся.
Потому как разговор шел об откручивании гаек крепления колёс.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Крепление колёс.
СообщениеДобавлено: 18 авг 2009, 22:44 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Сообщения: 157
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler
Есть гайки у которых сторона которой они прижимаются к скрепляемой поверхности вся в зазубринах. В руках их не держал но на прилавке видел, я так понимаю они как раз для такого случая?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 25 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO