roboforum.ru

**space** » 10 авг 2009, 23:34

Есть серва с металлическими шестерёнками. Хотел спросить имеет ли смысл ставить подшипник в колесо дабы убрать с основного вала боковую нагрузку и оставив тем самым нагрузку только в виде крутящего момента по оси вала. Или тех колец, что стоят с обеих сторон вала будет достаточно. Кольца на фото ниже.

**=DeaD=** » 10 авг 2009, 23:37

Убрать боковую нагрузку - всегда хорошо, а вот конкретно на сколько она продлит жизнь серве и продлит ли (может нагрузка была 10г) - вопрос скользкий. Только опытным путём.

**Сергей** » 10 авг 2009, 23:41

Продлит, проверял.

**space** » 10 авг 2009, 23:42

Нагрузка максимум 2кг, а то и меньше. Допустим буду ставить подшибник. Как его закрепить вместе с сервой, то есть колесо держится на подшипнике, а серва задаёт крутящий момент? А то не соображу ни как.

**=DeaD=** » 10 авг 2009, 23:51

Например, так: подшипник - колесо - подшипник - серва.

**nest** » 10 авг 2009, 23:57

space писал(а):Нагрузка максимум 2кг

в этом случае лучше ставить колесо на раму (с подшипниками или без) и крутить его сервой через муфту. Иначе при малельшем падении платформы серва или её уши отвалятся.

**space** » 11 авг 2009, 00:05

=DeaD= писал(а):Например, так: подшипник - колесо - подшипник - серва.

Поправка: колесо - ось - подшипник(в корпусе) - серва
Накалякал в пеинте. Вроде так можно сделать.

**=DeaD=** » 11 авг 2009, 01:07

Согласен с нестом - лучше ось крепить в 2 точках кроме сервы. А серву крепить через резиновые прокладки, которые в комплекте идут.

**Digit** » 11 авг 2009, 09:01

как на миниботе сделано - такой привод делай.

**EdGull** » 11 авг 2009, 09:08

да... 5мм болт + хоккейные шайбы это сила!
они даже мой вес выдерживают!

**Digit** » 11 авг 2009, 09:46

дело не в болтах и шайбах, а в том, что в миниботе на движки вообще нагрузка не идет (в смысле, вес бота)

**loox** » 11 авг 2009, 10:18

Из собственного опыта применения севоприводов с металическими шестеренками..
1. Ни разу не удалось сломать зубья у шестеренок и уши у корпусов, несмотря на разумные нагрузки.
2. Все зависит от боковой нагрузки и размера рычагов, которыми управляет привод. Без упорного подшибника снижается жесnкость конструкции и возникают неприятные колебания.
loox

**кулер 23** » 11 авг 2009, 14:32

Digit писал(а):как на миниботе сделано - такой привод делай.

а какой на мини боте привод??????

**Digit** » 11 авг 2009, 15:27

а поискать?

**кулер 23** » 11 авг 2009, 16:29

нашёл

roboforum.ru

Серва+подшипник имеет ли смысл?

Серва+подшипник имеет ли смысл?

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Кто сейчас на конференции