roboforum.ru

**EdGull** » 11 авг 2009, 16:58

это уже прошлый век!
сейчас привод принципиально лучше.

**Digit** » 11 авг 2009, 17:02

Как сказал Эд, это только одна из версий. Причем старая.
Вот посвежее:

**space** » 12 авг 2009, 11:48

Решил сварганить свой редуктор из такого активатора. Уж слишком дорого сервы обходятся. А эти активаторы стоят 76 рублей. Дёшево и сердито

. Не знаю только потянет ли вес в ~2кг. Пока работает без груза отлично. Ревёт будь здоров. Поэтому при просмотре видео вырубите звук, а то из-за рёва камера звук передаёт как скрежет.

Во общем оцените фото и видео ниже.
Видео:

-между пальцами подшипники

**yak-40** » 12 авг 2009, 11:59

Гоночную машину делаешь?

**space** » 12 авг 2009, 12:04

на прямую подключал к аккумулятору, а так через ШИМ контролировать буду

**yak-40** » 12 авг 2009, 12:13

Через ШИМ крутящий момент упадёт вразы, не стронется с места.

Ещё шестерёнок надо добавлять.
Посмотри на механику МиниБота-2, там такие же моторы.

**=DeaD=** » 12 авг 2009, 12:22

2space: На серве еще и драйвер есть

**Digit** » 12 авг 2009, 12:34

space писал(а):Решил сварганить свой редуктор из такого активатора.

Как две капли воды похож на Сатурновский:
тема 1: Центральный замок авто, актуатор Saturn MS-5nt
тема 2: Автомобильные актуаторы

**space** » 12 авг 2009, 12:39

так чтож мне эту идею отбрасывать и вернуться к сервам или же попробовать всё же стоит?

**Digit** » 12 авг 2009, 12:42

Канеш пробуй! Тем более, что все уже почти готово.
Заодно по результатам можно будет сказать, что "на практике проверено - сделать нормально нельзя/можно!"

В общем, считаю дело полезным для общества

**=DeaD=** » 12 авг 2009, 12:50

По моему EdGull уже всё что можно выжал из этой идеи в свою платформу

**EdGull** » 12 авг 2009, 12:55

ничего страшного, после того как тронешся с места ШИМом снизишь скорость

**space** » 12 авг 2009, 13:28

зафиксировал колесо. ща ещё одно сделаю и потом буду пробовать :crazy:

**yak-40** » 12 авг 2009, 13:52

EdGull писал(а):ничего страшного, после того как тронешся с места ШИМом снизишь скорость

А ещё лучше обратную связь от энкодеров сделать.
Но это (ИМХО) сложнее чем поставить дополнительную шестерню.

**space** » 12 авг 2009, 15:41

всё поставил. Попробовал включить сверху стоял только аккумулятор. Поработал минуту, а то и меньше и всё. Здох мотор :cry:

roboforum.ru

Серва+подшипник имеет ли смысл?

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Re: Серва+подшипник имеет ли смысл?

Кто сейчас на конференции