roboforum.ru

Конечно будет, но возрастет расход на поверхности где будут работать лапы, потому что нада будет таскать с собой еще и колесо с мотором.
А ты уверен что твой паук сможет ходить по не ровной поверхности, пауки только по ровной и могут ходить.

фотки паука в студию!

Ну я планирую но еще не сделал

Сильно ??????? ИМХО врядли в сравнении со сложностью самого паука.

Мотор-колеса. Томоз - типа стопора штифтом или зубчатым сектором.

Спасибо... Сегодня начертил это все добро, даже не знаю как сказать.
Вобщем достаточно 2 ведущих колеса + 1 просто для устойчивости, но с моим алгоритмом хождения по разным типам поверхности это не совместимо, т.к. тогда сбивается семетрия паука, и в некоторых моментах он просто будет падать.
Спасибо. Фотки выложу по пожже.

и это будет более правильно с точки зрения экономичности