roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Подскажите, как работать с такими двигателями

Ответить

Подскажите, как работать с такими двигателями

shumiloff » 12 июл 2009, 09:42

В рамках месячника по борьбе с хламом были утилизированы несколько CD приводов, 5.25'' и 3.5'' дисководов. Из парочки добыл вот такие вещи:
IMG_0850.JPG

Подскажите, как с ними вообще работать? Особенно с первым. Шесть проводов, два их которых имеют один цвет - для меня это слишком. Раньше не встречался ни с сервами, ни с чем подобным. Но даже на сервах, насколько мне известно, идёт всего три провода, из которых по двум серва питается, а третий служит для передачи данных. А тут - шесть, я теряюсь.

На маленьком движке внезапно оказалось сопротивление между красным и синим проводом 20 ом. Не ожидал такой подлянки. :)
Вложения
IMG_0851.JPG

Re: Подскажите, как работать с такими двигателями

hudbrog » 12 июл 2009, 10:00

Читать статью г-на Ридико про шаговые двигатели.

Re: Подскажите, как работать с такими двигателями

EdGull » 12 июл 2009, 10:37

всё намного проще, на миниботе такие движки добрые люди уже давно запустили
viewtopic.php?f=58&t=6116

Re: Подскажите, как работать с такими двигателями

Duhas » 12 июл 2009, 12:03

статью Ридико читать все равно не помешает )

Re: Подскажите, как работать с такими двигателями

avr123.nm.ru » 12 июл 2009, 12:34

shumiloff писал(а):Подскажите, как с ними вообще работать? Особенно с первым. Шесть проводов, два их которых имеют один цвет - для меня это слишком.


Первый это униполярный ШД. 2 группы по 3 провода - в них 1 это питание и два это выводы которые контроллер замыкает на землю обычно источником тока ( шим регулирование ) либо просто ключем но тогда через резистор ограничивающий ток. Не используя выводы питания его можно подключать как 4 проводный биполярный ШД.

Второй ШД - биполярный - для него нужно 2 Нмоста - например микросхема L298 (и опору для конца вала !)

Посмотреть как текут токи в ШД и как ими управлять можно на моделях в примерах мощнейшего симулятора PROTEUS !
Рекомендую скачать и посмотреть - http://proteus123.narod.ru

Вот оригинал статьи ридико Л.И. по шаговым двигателям - http://www.telesys.ru/electronics/projects.php?do=p077

Рис. 18. Питание обмотки униполярного двигателя.

Рис. 19. Питание обмотки биполярного двигателя.

Re: Подскажите, как работать с такими двигателями

nest » 12 июл 2009, 13:39

тока второй конец шнека у него висит в воздухе. надо чего то колхозить.

Re: Подскажите, как работать с такими двигателями

avr123.nm.ru » 12 июл 2009, 14:09

Я уже написал про опору для вала :D

Re: Подскажите, как работать с такими двигателями

shumiloff » 12 июл 2009, 15:58

avr123.nm.ru писал(а):Первый это униполярный ШД. 2 группы по 3 провода - в них 1 это питание и два это выводы которые контроллер замыкает на землю обычно источником тока ( шим регулирование ) либо просто ключем но тогда через резистор ограничивающий ток. Не используя выводы питания его можно подключать как 4 проводный биполярный ШД.

А как узнать, какой провод за что отвечает? В униполярном плюс скорее всего должен быть посередине? Т.е. второй и четвёртый провод?

Второй ШД - биполярный - для него нужно 2 Нмоста - например микросхема L298 (и опору для конца вала !)
Посмотреть как текут токи в ШД и как ими управлять можно на моделях в примерах мощнейшего симулятора PROTEUS !
Рекомендую скачать и посмотреть - http://proteus123.narod.ru


Насчёт конца вала - справедливое замечание. Люфт довольно большой.

Вот оригинал статьи ридико Л.И. по шаговым двигателям - http://www.telesys.ru/electronics/projects.php?do=p077

Спасибо! Я её обыскался!

Рис. 18. Питание обмотки униполярного двигателя.

Рис. 19. Питание обмотки биполярного двигателя.


Принцип работы шд теперь понятен. Большое спасибо!

Добавлено спустя 1 час 8 минут:
А разве для работы с таким двигателем нужны 8 управляющих каналов? Как иначе пока не понял. Нарисовал уж как смог...
g5646.png

Re: Подскажите, как работать с такими двигателями

avr123.nm.ru » 12 июл 2009, 16:01

Наверно все же 4. Смотрите примеры в PROTEUS и даташит на L298 в http://google.com

Re: Подскажите, как работать с такими двигателями

shumiloff » 15 июл 2009, 17:50

А я вот что нашёл. :) http://www.arduino.cc/es/Ejercicios/MotorPasoAPaso

На некоей ULN2003A. Что на это скажете? :)

Re: Подскажите, как работать с такими двигателями

avr123.nm.ru » 15 июл 2009, 17:55

Да чего тут скажешь то.

Re: Подскажите, как работать с такими двигателями

shumiloff » 15 июл 2009, 18:01

Чем это лучше/хуже l298? :)

Re: Подскажите, как работать с такими двигателями

contr » 15 июл 2009, 19:37

моторчик, который на нижнем фото биполярный. Для управления им нужно два Н-моста.
моторчик по ссылке униполярный (его разъем на верхнем фото)- это другие обмотки и более простая схема управления, где можно использовать ULN2003
Ответить

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter