roboforum.ru

В рамках месячника по борьбе с хламом были утилизированы несколько CD приводов, 5.25'' и 3.5'' дисководов. Из парочки добыл вот такие вещи:
Подскажите, как с ними вообще работать? Особенно с первым. Шесть проводов, два их которых имеют один цвет - для меня это слишком. Раньше не встречался ни с сервами, ни с чем подобным. Но даже на сервах, насколько мне известно, идёт всего три провода, из которых по двум серва питается, а третий служит для передачи данных. А тут - шесть, я теряюсь.

На маленьком движке внезапно оказалось сопротивление между красным и синим проводом 20 ом. Не ожидал такой подлянки.

Читать статью г-на Ридико про шаговые двигатели.

всё намного проще, на миниботе такие движки добрые люди уже давно запустили
viewtopic.php?f=58&t=6116

статью Ридико читать все равно не помешает )

shumiloff писал(а):Подскажите, как с ними вообще работать? Особенно с первым. Шесть проводов, два их которых имеют один цвет - для меня это слишком.

Первый это униполярный ШД. 2 группы по 3 провода - в них 1 это питание и два это выводы которые контроллер замыкает на землю обычно источником тока ( шим регулирование ) либо просто ключем но тогда через резистор ограничивающий ток. Не используя выводы питания его можно подключать как 4 проводный биполярный ШД.

Второй ШД - биполярный - для него нужно 2 Нмоста - например микросхема L298 (и опору для конца вала !)

Посмотреть как текут токи в ШД и как ими управлять можно на моделях в примерах мощнейшего симулятора PROTEUS !
Рекомендую скачать и посмотреть - http://proteus123.narod.ru

Вот оригинал статьи ридико Л.И. по шаговым двигателям - http://www.telesys.ru/electronics/projects.php?do=p077

Рис. 18. Питание обмотки униполярного двигателя.

Рис. 19. Питание обмотки биполярного двигателя.

тока второй конец шнека у него висит в воздухе. надо чего то колхозить.

Я уже написал про опору для вала

avr123.nm.ru писал(а):Первый это униполярный ШД. 2 группы по 3 провода - в них 1 это питание и два это выводы которые контроллер замыкает на землю обычно источником тока ( шим регулирование ) либо просто ключем но тогда через резистор ограничивающий ток. Не используя выводы питания его можно подключать как 4 проводный биполярный ШД.

А как узнать, какой провод за что отвечает? В униполярном плюс скорее всего должен быть посередине? Т.е. второй и четвёртый провод?

Второй ШД - биполярный - для него нужно 2 Нмоста - например микросхема L298 (и опору для конца вала !)
Посмотреть как текут токи в ШД и как ими управлять можно на моделях в примерах мощнейшего симулятора PROTEUS !
Рекомендую скачать и посмотреть - http://proteus123.narod.ru

Насчёт конца вала - справедливое замечание. Люфт довольно большой.

Вот оригинал статьи ридико Л.И. по шаговым двигателям - http://www.telesys.ru/electronics/projects.php?do=p077

Спасибо! Я её обыскался!

Рис. 18. Питание обмотки униполярного двигателя.

Рис. 19. Питание обмотки биполярного двигателя.

Принцип работы шд теперь понятен. Большое спасибо!

Добавлено спустя 1 час 8 минут:
А разве для работы с таким двигателем нужны 8 управляющих каналов? Как иначе пока не понял. Нарисовал уж как смог...

Наверно все же 4. Смотрите примеры в PROTEUS и даташит на L298 в http://google.com

А я вот что нашёл. http://www.arduino.cc/es/Ejercicios/MotorPasoAPaso

На некоей ULN2003A. Что на это скажете?

Да чего тут скажешь то.

Чем это лучше/хуже l298?

моторчик, который на нижнем фото биполярный. Для управления им нужно два Н-моста.
моторчик по ссылке униполярный (его разъем на верхнем фото)- это другие обмотки и более простая схема управления, где можно использовать ULN2003