roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Момент мотора и вес робота
Момент мотора и вес робота
Помогите пощитать какой момент нужен чтоб робот 1,5 кг мог шустро ездить. Смогут ли http://www.rcshop.lt/store//index.php/servo-mechanizmai/analoginiai/tower-pro-sg5010-standartinis-servo-mechanizmas-su-rutuliniais-guoliais/p_5.html такие сервы если их переделать таскать робота и нормально поворачивать? Робот будет трехколесный два ведущих одно подруливающие, радиус ведущих колес не больше 4 см (от РУ машинки).
Re: Момент мотора и вес робота
Смотря по какой поверхности. И еще - есть понятие скорость, а есть - ускорение.
Максимальная скорость будет зависеть только от возможностей мотора по RPM и сопротивления, а вот ускорение - еще и от массы робота.
С указанными сервами скорее всего будет вопрос надежности (какие нагрузки планируете на серву - боковые?)
Максимальная скорость будет зависеть только от возможностей мотора по RPM и сопротивления, а вот ускорение - еще и от массы робота.
С указанными сервами скорее всего будет вопрос надежности (какие нагрузки планируете на серву - боковые?)
Re: Момент мотора и вес робота
Поверхность: ковер, линолиум. Еще важно чтоб он мог преодолевать пороги высотой примерно 2 сантиметра.
Скорость и ускорение большие ненужны робота делаю как развлечение чтоб по дому ездил.
Как понять боковые? На изгиб оси? Ну будет тележка впереди подруливающее сзади два ведущих. Основная масса робота это свинцовый акум который сам весит почти кило. Сервы те с подшипниками, тогда корпус сервы наверн небудет гнуться
Скорость и ускорение большие ненужны робота делаю как развлечение чтоб по дому ездил.
Как понять боковые? На изгиб оси? Ну будет тележка впереди подруливающее сзади два ведущих. Основная масса робота это свинцовый акум который сам весит почти кило. Сервы те с подшипниками, тогда корпус сервы наверн небудет гнуться
Re: Момент мотора и вес робота
А чего аккум свинцовый? Не сожгёт выдачей 7.2В сервы?
Re: Момент мотора и вес робота
Я думаю нормально ездить будет.
Re: Момент мотора и вес робота
Вообще мощи серв думаю с лихвой хватит, - при диаметре колёс 4см и усилии 6кг/см с каждого колеса у вас будет тяга робота 3кг вперед, это в 2 раза больше массы 1.5кг - думаю его и волоком сможет утащить 
по не сильно шершавой поверхности, а уж укатить - тем более.
по не сильно шершавой поверхности, а уж укатить - тем более.
Re: Момент мотора и вес робота
SiemX писал(а):радиус ведущих колес не больше 4 см
Еще важно чтоб он мог преодолевать пороги высотой примерно 2 сантиметра.
А вот тут я думаю надо делать не "не больше 4см", а крайне желательно "не меньше".
Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:
SiemX писал(а):Акум 6v 4ah http://www.evita.lt/getPdf.php?id=2127
Вроде нормально.