roboforum.ru

2avr123: Знаю, а еще я разбирал мыши и всякую хрень оттуда сматывал а ведь мышь по паласу не гоняет к тому же зубчатую поверхность сделать - это одно, а сдвоенный энкодер уже хуже, потому как шаг получится очень крупный, чтобы обычные оптопары типа KTIR воткнуть - там 6мм ширина, это получается порядка 12мм ширина зуба должна быть.

Добавлено спустя 51 секунду:
А вот поставить пару KTIR0721ds на отражение со смещением 6мм - сплошное удовольствие и шаг будет порядка 6мм - в два раза точнее.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Дак я выше уже и написал что для пластмассы это теряет смысл.

Да вопрос не в пластике - где сдвоенные энкодеры брать с малым расстоянием между оптическими осями датчиков? У меня TCUT1200 по близости нет, а заморачиваться сильно с доставкой не хочется

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ИМХО расстояние между опт осяи может быть любым благодаря школьному понятию ПЕРИОД.

А зачем вырезать колёса ?
есть же готовые мебельные с "гладкой шиной"(резина) разных диаметров 50 и 75 мм

Вопрос цены наверно и Элегантности, общего стиля платформы.

Уел, туплю всё гадские стереотипы

Добавлено спустя 45 секунд:

Например? И как с вопросом крепления к серве?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Смотрим фотки(на электронику не обращаем внимания)
крепится 2 болтами 3*20 и 6 гайкаим М3
в колесе для эстетичности сделанна фаска для головки болта
Эти диаметром 50 мм стоят в ближайшом ДОРОГОМ стой магазине(Максидом) 75р

Ну как совсем от безысходности вариант - пойдёт. Некуда энкодеры крепить - плохо.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

По чему не куда ?
на тежи болты между между качалкой и колесом
а серву утопить под корпусом

Ну не знаю, какое-то оно огромное это колесо 2см с гаком вроде толщиной? а диаметр так себе. И проходимость тоже будет не более 1-1.5см пороги

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Вариант комнатный
Толщина обманчива реально 3-5мм

Какие еще 3-5мм? Отношение высоты колеса к ширине порядка 2.5, значит при диаметре 5см ширина 2см.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

В данном случае толщина и ширина вещи разные

Ну значит я имел в виду ширину

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов