roboforum.ru

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:


Еще сделали лайт-версию:


Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================

А что подразумевается под поворотом захвата? Я предполагаю, что можно будет поставить его на серву торцевую, как тут: http://www.lynxmotion.com/images/jpg/al5a.jpg

Упс... именно это и имел ввиду...

А с суставами манипулятора какие проблемы видятся?

Добавлено спустя 27 секунд:
Метизы думается надо везде пользовать М2 по возможности.

Ну дак проблема "несквозной" оси сервы... Может планируется сустав "составной"? (т.е. сам сустав со сквозной осью, а серва уже: тягой, рычагом, шестерсегментом и т.п. его вращает)
М2 - это как раз то, что доктор прописал, для минисерв

Проблема несквозной оси решается планкой на обратной стороне сервы, как вот тут:
viewtopic.php?p=105655#p105655

Добавлено спустя 16 минут 53 секунды:
Кто из моделистов в курсе - что означают цифры в характеристиках подшипника? Например, вот этого:
http://hobbycity.com/hobbycity/store/uh ... oduct=9234

Внутренний диаметр, внешний диаметр и ширина подшипника?

по идее - да... а зачем подшипники забугровые ? что у нас нету ?

ну чтобы знать еще естественно в автомагазинах гляну.

в авто не нада... у меня вот к примеру есть магазинчик где торгуют всяким разным железом.. думаю в ебурге такие есть )

почему авто не надо? всяким разным - это каким? У меня таких нету по мелочи - есть всякие метизные и хоз-товары, но там от М3 только начиная метизы, а подшипники вообще фиг знает начиная с каких.

=DeaD= писал(а):да, про 180 градусов я погнал, но порядка 100-110 градусов есть, а другие варианты качание на порядка 65-75 градусов дают (типа плоскогубцы)

124 +/-1 градус

пару вопросов:
1. на скролько гладкий срез у лазерной резки ?
2. вы тут рисуете длинючие рычаги в зажимах. уверены, что зажим справится с чем то тяжелее, чем сухой носок ? мочи у сервы достаточно ?

2nest:
1. вроде порядка 0.1мм
2. у меня 2-3 кратное плечо от приложения усилия сервы, при этом серва прикладывает усилие на плече 7.5мм, то есть усилие сжатия будет при среднем 2.5 приложении 1.6 / ( 0.75 * 2.5 * 2 ) = 426г с каждой стороны. Учитывая что лапки будут резиновые, это много что удержит. Конечно пиво 0.5л бутылку оно не возьмёт и тем более не перевернет набок, но ведь странно этого ожидать от микросервы? (тут масса народу расстроится наверное )

=DeaD=, тогда какой смысл делать такую хлипкую конструкцию настолько механически сложной ? (риторический вопрос)
как то глупо ставить точный, сложный и слабый манипулятор с паралельными губками и неуплывающей точкой сжатия на робота собирателя отвёрток с пола, который способен на максимальную точность позиционирования этого манипулятора плюс-минус пол-лаптя.

либо сильный, сложный, дорогой.
либо хлипкий, простой, дешёвый.
остальные варианты - себе в убыток.
(бу-бу-бу-бу )

2nest: А вот даже ничего говорить не буду и с чего взято, что робот будет отвертки собирать?

подшипники здесь http://www.limex.ru/
магаз находится от меня через дорогу