roboforum.ru

**=DeaD=** » 26 июн 2009, 19:04

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:

Еще сделали лайт-версию:

Видео:

Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================

**Vovan** » 02 июл 2009, 22:56

"Лайт" конечно хорошо, но что он может захватить? Отвёртку как на видео - вряд ли... разве что носки :lol:

...
Мождь с этим "Лайтом" помраковать и сделать шарнирные губки или на пружинах или доп. рычаги подумать чтоб шарнирные губки оставались параллельными?

**avr123.nm.ru** » 02 июл 2009, 22:59

У нас пальцы тоже не параллельно двигаются.

**=DeaD=** » 02 июл 2009, 23:00

2Vovan: Гениально! Ща всё будет, только пошире будет чуток.

**Vovan** » 02 июл 2009, 23:04

пошире - непроблема, главное деталей меньше и компактнее...

**=DeaD=** » 02 июл 2009, 23:27

Итак встречайте!

Габариты 45х70мм, максимальный размах клешней 50мм, параллельный ход клешней, в пределах размаха клешней 0-30мм ход вперед-назад в пределах 2мм, т.е. можно считать отсутствует. При размахе клешней 50мм ход клешней назад 6мм, т.е. тоже не огромен.

**Vovan** » 02 июл 2009, 23:28

Браво!

Просто и "ползунков" нет!

Респект!
ЗЫ: а асинхронность? :wink:

**=DeaD=** » 02 июл 2009, 23:33

Вот авишка + солидовый файл

Добавлено спустя 26 секунд:

Vovan писал(а):ЗЫ: а асинхронность?

Близкое к 0 смещение автоматически влечёт за собой еще более близкую к 0 асинхронность.

**Vovan** » 02 июл 2009, 23:36

Зря я значит "макетики" строил :cry:

...
Ну отрицательный резалт - тоже резалт...

**FireFly** » 02 июл 2009, 23:43

=DeaD= писал(а):Вот авишка + солидовый файл

сохрани плиз в формате 2007-го солида, попробую на своем станке пильнуть из пластика

**Grem** » 02 июл 2009, 23:53

как то не эстетично выглядит

**=DeaD=** » 03 июл 2009, 00:07

2FireFly: Ща погоди, уменьшенную версию сделал:

Габариты манипулятора: 40х60мм, ширина хвата максимальная 40мм, длина клешней 27мм, глубина хвата при максимальном развороте клешней - 20мм, сдвиг клешней вперед-назад при ходе до 25мм - 2мм, при полном развороте - 6мм.

Добавлено спустя 3 минуты 22 секунды:
2FireFly: А как в старый солид сохранять? не могу найти

Добавлено спустя 3 минуты 9 секунд:
сорц Solid 2009 уменьшенной версии и авишка

Добавлено спустя 3 минуты 29 секунд:
Идеальное применение хваталки - в шахматы играть

только клешни надо потоньше сделать

а вообще отличный набор получается - сделать разных форм клешней, разной длины тяг, разной ширины планок базовых и разной длины дуг - можно будет нужные манипуляторы собирать

Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:
А если дуги подцепить еще ко внешним тягам - можно еще уменьшить манипулятор у основания

**nest** » 03 июл 2009, 00:13

там у янцена ещё тоже была конструкция с паралельным движением ног...
ага

только стоит ли шкурка выделки ?
"плоскогубцы" основной массе лемингов - хватит выше крыши для поиграть.

кстати, есть ещё один способ параллельного сжатия, без "рычагов", но с "пазами" скольжения. две детали, плюс губки. (но надо обмозговать самому. продайте времени, а ?

)

**=DeaD=** » 03 июл 2009, 00:20

А мы не под леммингов делаем, а под задачи

а задачи разные бывают, плоскогубцы, как правильно заметил Vovan, только носки хватать

**nest** » 03 июл 2009, 00:33

тем не менее той же механикой можно откручивать гайки М14

а какие у вас задачи ?
что важно : универсальность ? максимальная сила сжатия ? что то ещё ?

(я знаю, у меня почти везде и всегда сарказм чувствуется. не без этого. не принимайте близко

)

**=DeaD=** » 03 июл 2009, 00:42

Параллельное смыкание клешней - это чтобы не париться с тем как лучше схватить, чтобы не выпал предмет.

Минимальное смешение вперед-назад. Размах клешней не менее 30мм, лучше 40-50мм. С учетом всего этого - максимальное усилие которое серва может дать на этом ходу, понятно что не равномерно.

roboforum.ru

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Кто сейчас на конференции