roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Странный редуктор

Странный редуктор

mitart » 26 июн 2009, 14:34

Здрастье!Читал тут, где-то на форуме, что передаточное число редуктора с шестеренками определяется отношением радиуса той шестеренки , что на оси колеса, к радиусу той, что на валу двигателя. Сегодня разобрал игрушечную машинку, которую планировал использовать как платформу, чтобы посмотреть, как там соединен двигатель и ось колес(был вынужден это сделать потому что этот самый моторчик развивает оооченб маленькую силу, а едет ооочень быстро и появилось ощущение что редуктора там нет :no: ). Так вот разобрал я ее. а точнее блок где был моторчик - оказалось редуктор там есть и вот какой - на валу шестерня r1, соединена с шестерней r2, c которой непосредственно скреплена шестерня r1, которая соединена с шестернёй r2, которая на оси колес(r1,r2-радиусы,примерно r2/r1=4). Меня смущает то что сначала крутящая сила передается с меньшей шестерни на большую, а потом с большей на меньшую. Или так и надо и все эти подозрения от незнания? В любом случае усилие развивается недостаточное, подскажите как можно его усилить :)

Re: Странный редуктор

yak-40 » 26 июн 2009, 15:22

Фотку бы, а-то так трудно понять :(

Re: Странный редуктор

mitart » 26 июн 2009, 15:36

Вот этот блок, в разборе. При сборе шестеренки накладываются друг на друга в том порядке, как сказано выше.
Вложения
Photo_062609_002.jpg
Photo_062609_002.jpg (7.82 КиБ) Просмотров: 2820

Re: Странный редуктор

Vovan » 26 июн 2009, 15:58

Описание выше - никуда не годится! Нужно быть телепатом чтобы почувствовать разницу между словами "соединена" и "скреплена".
Фотка такая, что тоже нужно быть телепатом, однако при пристальном телепатическом рассмотрении видно, что там совершенно номальный редуктор (неужели трудно найти примеры ШЕСТЕРЕНЧАТЫХ РЕДУКТОРОВ??? потрясающе!)
В чём проблема тоже не ясно: правильный ли редуктор? - правильный.
"Усилить усилие"? - добавить пару или несколько пар шестерен, либо поменять редуктор, либо мотор - а лучше оставить это занятие, до тех пор пока не станет ясно что ЭТО и для чего...
ЗЫ: читайте Булгакова, там Швондер похожую вещь Преображенскому рассказывал
("Кто на ком стоял?" :lol:
ЗЫЫ: начинает звучать в ушах музыка "Сатана там правит бал..." :D

Re: Странный редуктор

Myp » 26 июн 2009, 16:08

на мотоцикле человек катается
вроде должен понимать что такое шестерёнки


нарисуй на бумажке схематично или в пэйнте


ато нифигаж не понятно)

Re: Странный редуктор

mitart » 26 июн 2009, 17:48

Ну насколько я понял(нашел пару маленьких статеек про редукторы) с редуктором всё нормально(только вот формулу для определения передаточного числа нашел как определять только если используются две шестерни). А как определить его для редуктора по типу моего, не нашел. Ниже мой рисунок :ROFL: :lol:
Вложения
Photo_062609_003.jpg
Photo_062609_003.jpg (11.9 КиБ) Просмотров: 2795

Re: Странный редуктор

boez » 26 июн 2009, 18:21

Во - так сам же все нарисовал. Рассмотри эту систему как _два_ отдельных элементарных редуктора - каждый состоит из одной пары шестерен и вращение передается от меньшей шестерни к большей, в результате чего скорость вращения падает, а момент растет. Первый редуктор - малая шестерня на моторе и большая шестерня на промежуточной оси, второй - малая шестерня на промеж. оси и большая на выходной.


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter