roboforum.ru

Если важна мощность, ИМХО шестеренками...

str, мощность - это не кол-во оборотов в минуту. =) Это момент/усилие на выходном валу.
Поэтому про шестеренки - это все зависит от того, что ты крутить собрался и сможет ли твой движок через этот редуктор потянуть такое усилие.
Что такое передаточное отношение знаешь? Если нет - погугли. Или в википедию сходи.
Тебе надо узнать, какой номинальный момент развивает твой движок.
Определить передаточнное отношение. (Зная, что движок крутит 3тыс.об/мин и что надо получить 120 об./мин, посчитать передаточное элементарно. Но я не скажу - вредный )
Зная передаточное отношение и номинальный момент на выходе движка посчитать номинальный момент на выходе твоего редуктора.
И сравнить его с тем, который тебе нужен.
Если тебе нужен меньше - значит все хорошо.
А если больше, то нифига ты со скоростью 120 об/мин ось не покрутишь этим движком. Т.е. надо будет либо двигло менять, либо медленнее крутить.

Это ж не ответ пока! Сколько тебе надо?

Digit писал(а):Это ж не ответ пока! Сколько тебе надо?

ты меня об этом спрашиваешь!?))))

Добавлено спустя 1 минуту 26 секунд:

Duhas писал(а):тоесть тебе нужно снизить обороты и повернуть ось на 90 градусов?

ну да в принципе

Добавлено спустя 1 минуту 38 секунд:
у меня будет шагаюший робот
вся моя идея в том чтобы для поднятия, передвижения ноги нужно лишь одно усилие
НЕТ СЕРВОПРИВОДАМ!!!!!!!!!!!!!!!!
ща нарисую норм рисунок

эт будет октапод)
с двумя задними все вроде просто, ну по крайней мере проще чем с передними

Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:

yak-40 писал(а):Если на 90 градусов, то лучше всего червяк + шестерня.

эээээээ
я тож так думал но не смог придумать как
мне же не двигатель нужно крутить))

Добавлено спустя 2 минуты 22 секунды:
я наверно новую тему создам а то с передачей проще чем с конструкцией ноги
всем пасиб за помощь

### я про это не подумал))
но я до сих пор не понимаю механизма их взаимодействия
если я правильно понял то на ось двигателя хватит одного мотка?

Модератор "=DeaD=":Ай-ай-ай!

Добавлено спустя 10 минут 51 секунду:
ой ну ладна
меня переполняют эмоции

А какой толк делать ноги без серв? Проходимость от этого будет хуже чем у колесных или гусеничных роботов. На сервах можно каждую ногу подстраивать под поверхность и будет хорошая проходимость а если робот будет перебирать ногами по воздуху то лучше колеса поставить и не мучаться