хм ...
str, вам сколько лет ?
для интереса - разберите китайскую машинку с редуктором.
посмотрите как редуктор устроен.
покрутите его входной и выходной вал. посмотрите как обстоит дело с лёгкостю вращения там и там. ...
а то у вас глаза светятся, а элементарного вы не знаете. : )

Сколько тебе надо?
Ты чего?
Читай теорию, купи металлический конструктор и парочку китайских машинок - и вперед исследовать мир! 