roboforum.ru

Здрастье! Купил в магазине игрушек машинку, которую планирую использовать в качестве платформы для робота-машинки. Поворотом передней оси там управляет моторчик(не знаю как назвать, это серводвигатель или нет ). Так вот - поворачивает ось на 30 градусов вправо при подаче лог. 1 и влево при подаче лог. 0. Если сигнал убрать то возвращается в нейтральное положение. У меня вопрос - какой ток может он потреблять при переходе в другое состояние, можно ли его измерить как нибудь и можно ли подключить его напрямую к МК (mega16)?

1. До 1А теоретически.
2. Амперметром (мультиметром).
3. Думаю, что нет.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Да . Это серводвигатель, сервопривод.

Чтобы переделать его в серво типа модельной надо добавить туда переменный резистор для обратной связи по положению выходного вала и драйвер для управления мотором по схеме например из http://openservo.org

2avr123: Уверены? По моему это какой-то образец китайского творчества, а совсем даже не сервопривод...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

На все 100 ! просто сервы бывают разные - эта с дискретным управлением.

Да не, мне его переделывать не надо, он меня как раз устраивает. Просто не пойму как в принципе им надо управлять, ведь когда машинка движется прямо, на его управляющих выводах вообще ничего не должно быть, т.е. ни лог 0 ни лог 1, а как это реализовать я не понимаю. У вас есть какие нибудь идеи?

А куда 0 или 1 подаётся? на управляющий провод?
Фотку бы...
(или схему)

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

чорт, не правильно описал его работу - направо поворачивает при подаче +5В на один провод относительно другого а налево - при подаче на него -5В. Т.е. при лог.0 он будет в нейтральном положении находиться

Тоесть там всего два провода? я правильно понял?
А управляется переполюсовкой?(сменой + и - на этих двух проводах)

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Да, правильно, всего 2 провода.

Ну тогда Н-мост тебе поможет.
И можно будет управлять прям с порта МК

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Я же говорю не серва, а черти что

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Да там обычно стоит мотор, подпружиненый с двух сторон. Без питания он в среднем положении

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Да, я почему то думал что просто измерить амперметром - бессмысленно. Мне почему то казалось что он будет потреблять много тока при переключении состояния, а при удержании его - почти не потреблять. Оказалось что при удержании состояния он потребляет 300 мА Значит надо использовать l293d. Спасибо, теперь всё ясно

А Setar писал вчерась, что у нас на форуме телепатов нет. Вот он !