roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Кто нить тестил мощные сервомашинки ?

Кто нить тестил мощные сервомашинки ?

whale » 15 июн 2009, 01:20

например HS-645MG 7-9кгс*см
http://planetahobby.ru/catalog/product_ ... ts_id=8686

они действительно выдают такой момент ?
есть еще более мощные по 30кгс*см .... что-то вериться с трудом.

Re: Кто нить тестил мощные сервомашинки ?

=DeaD= » 15 июн 2009, 07:40

А что тут волшебного?

Re: Кто нить тестил мощные сервомашинки ?

Сергей » 15 июн 2009, 08:15

Я тестил HS-805BB+ 25кг примерно. Действительно выдают такой момент )

Re: Кто нить тестил мощные сервомашинки ?

whale » 15 июн 2009, 11:14

Это совсем гиганская машинка 70*50... интересует в стандартном размере 40*40

Вот например
http://servocity.com/html/hsr-8498hb_hm ... servo.html

9кгс*см ток 0,24А 7в
по моим подсчетам грубо должно быть мощность двиг(ватт)~ моменту кгс*см
итого имеем при 9кгс*см 9ватт/7в = 1.3А но не как не 0,24А
Последний раз редактировалось blindman 15 июн 2009, 11:29, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Излишнее цитирование!

Re: Кто нить тестил мощные сервомашинки ?

avr123.nm.ru » 15 июн 2009, 11:56

Дак это ток холостой наверно.

240mA no load operating

Re: Кто нить тестил мощные сервомашинки ?

Digit » 15 июн 2009, 11:59

как вообще можно ватты с моментом сравнивать? :shock:
я в пределе самым дохлым мотором с бесконечно-ступенчатым редуктором смогу создать бесконечный момент. Правда бесконечно медленно :)
А насчет 0,24А - это действительно мало. Согласен с АВР - холостой наверное.

Re: Кто нить тестил мощные сервомашинки ?

Duhas » 15 июн 2009, 12:13

хренас два... учти КПД и забудь о мыслях изложенных выше... мощность пропорциональна моменту... при равных скоростях на выходе...

Re: Кто нить тестил мощные сервомашинки ?

avr123.nm.ru » 15 июн 2009, 12:15

Digit писал(а):как вообще можно ватты с моментом сравнивать? :shock:

"Прикидывать" - говорят.

Digit писал(а):я в пределе самым дохлым мотором с бесконечно-ступенчатым редуктором смогу создать бесконечный момент.

нет.

Re: Кто нить тестил мощные сервомашинки ?

whale » 15 июн 2009, 13:14

avr123.nm.ru писал(а):Дак это ток холостой наверно.

240mA no load operating


Холостой там вроде 25ма стоит

Re: Кто нить тестил мощные сервомашинки ?

=DeaD= » 15 июн 2009, 13:19

25мА это, имхо, когда вал не двигается и без нагрузки, 240мА когда двигается без нагрузки.

Re: Кто нить тестил мощные сервомашинки ?

whale » 15 июн 2009, 15:45

=DeaD= писал(а):25мА это, имхо, когда вал не двигается и без нагрузки, 240мА когда двигается без нагрузки.


Вполне возможно, правда чего то многовато для хол хода 0,3А
непонятно почему не указали ток для номинальной нагрузки.

Re: Кто нить тестил мощные сервомашинки ?

=DeaD= » 15 июн 2009, 15:47

Номинальной нагрузки в сервах вроде не бывает, их же применяют изначально где? Колёса крутить. Кого там интересует ток при номинальной нагрузке и при какой это нагрузке? В зависимости от поверхности, скорости и угла поворота получается разная нагрузка.

Re: Кто нить тестил мощные сервомашинки ?

whale » 15 июн 2009, 15:58

Могли бы указать при максимальном моменте или "в упор"
Как тогда расчитывать драйверы если не известен макс ток ?
Последний раз редактировалось blindman 15 июн 2009, 16:00, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Излишнее цитирование!

Re: Кто нить тестил мощные сервомашинки ?

=DeaD= » 15 июн 2009, 16:05

Зачем вам драйверы? В сервомашинке вроде и так драйверы встроенные?

Re: Кто нить тестил мощные сервомашинки ?

whale » 15 июн 2009, 16:11

хотя бы блок питания для них тогда.


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter