roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 20 апр 2025, 23:30

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 17 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Кто нить тестил мощные сервомашинки ?
СообщениеДобавлено: 15 июн 2009, 01:20 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 дек 2007, 05:56
Сообщения: 469
например HS-645MG 7-9кгс*см
http://planetahobby.ru/catalog/product_ ... ts_id=8686

они действительно выдают такой момент ?
есть еще более мощные по 30кгс*см .... что-то вериться с трудом.

_________________
делаю полностью самодельный 3D принтер.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Кто нить тестил мощные сервомашинки ?
СообщениеДобавлено: 15 июн 2009, 07:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А что тут волшебного?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Кто нить тестил мощные сервомашинки ?
СообщениеДобавлено: 15 июн 2009, 08:15 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
Я тестил HS-805BB+ 25кг примерно. Действительно выдают такой момент )


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Кто нить тестил мощные сервомашинки ?
СообщениеДобавлено: 15 июн 2009, 11:14 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 дек 2007, 05:56
Сообщения: 469
Это совсем гиганская машинка 70*50... интересует в стандартном размере 40*40

Вот например
http://servocity.com/html/hsr-8498hb_hm ... servo.html

9кгс*см ток 0,24А 7в
по моим подсчетам грубо должно быть мощность двиг(ватт)~ моменту кгс*см
итого имеем при 9кгс*см 9ватт/7в = 1.3А но не как не 0,24А


Последний раз редактировалось blindman 15 июн 2009, 11:29, всего редактировалось 1 раз.
Излишнее цитирование!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Кто нить тестил мощные сервомашинки ?
СообщениеДобавлено: 15 июн 2009, 11:56 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Дак это ток холостой наверно.

Цитата:
240mA no load operating


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Кто нить тестил мощные сервомашинки ?
СообщениеДобавлено: 15 июн 2009, 11:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
как вообще можно ватты с моментом сравнивать? :shock:
я в пределе самым дохлым мотором с бесконечно-ступенчатым редуктором смогу создать бесконечный момент. Правда бесконечно медленно :)
А насчет 0,24А - это действительно мало. Согласен с АВР - холостой наверное.

_________________
злой полицейский


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Кто нить тестил мощные сервомашинки ?
СообщениеДобавлено: 15 июн 2009, 12:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
хренас два... учти КПД и забудь о мыслях изложенных выше... мощность пропорциональна моменту... при равных скоростях на выходе...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Кто нить тестил мощные сервомашинки ?
СообщениеДобавлено: 15 июн 2009, 12:15 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Digit писал(а):
как вообще можно ватты с моментом сравнивать? :shock:

"Прикидывать" - говорят.

Digit писал(а):
я в пределе самым дохлым мотором с бесконечно-ступенчатым редуктором смогу создать бесконечный момент.

нет.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Кто нить тестил мощные сервомашинки ?
СообщениеДобавлено: 15 июн 2009, 13:14 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 дек 2007, 05:56
Сообщения: 469
avr123.nm.ru писал(а):
Дак это ток холостой наверно.

Цитата:
240mA no load operating


Холостой там вроде 25ма стоит

_________________
делаю полностью самодельный 3D принтер.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Кто нить тестил мощные сервомашинки ?
СообщениеДобавлено: 15 июн 2009, 13:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
25мА это, имхо, когда вал не двигается и без нагрузки, 240мА когда двигается без нагрузки.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Кто нить тестил мощные сервомашинки ?
СообщениеДобавлено: 15 июн 2009, 15:45 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 дек 2007, 05:56
Сообщения: 469
=DeaD= писал(а):
25мА это, имхо, когда вал не двигается и без нагрузки, 240мА когда двигается без нагрузки.


Вполне возможно, правда чего то многовато для хол хода 0,3А
непонятно почему не указали ток для номинальной нагрузки.

_________________
делаю полностью самодельный 3D принтер.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Кто нить тестил мощные сервомашинки ?
СообщениеДобавлено: 15 июн 2009, 15:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Номинальной нагрузки в сервах вроде не бывает, их же применяют изначально где? Колёса крутить. Кого там интересует ток при номинальной нагрузке и при какой это нагрузке? В зависимости от поверхности, скорости и угла поворота получается разная нагрузка.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Кто нить тестил мощные сервомашинки ?
СообщениеДобавлено: 15 июн 2009, 15:58 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 дек 2007, 05:56
Сообщения: 469
Могли бы указать при максимальном моменте или "в упор"
Как тогда расчитывать драйверы если не известен макс ток ?

_________________
делаю полностью самодельный 3D принтер.


Последний раз редактировалось blindman 15 июн 2009, 16:00, всего редактировалось 1 раз.
Излишнее цитирование!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Кто нить тестил мощные сервомашинки ?
СообщениеДобавлено: 15 июн 2009, 16:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Зачем вам драйверы? В сервомашинке вроде и так драйверы встроенные?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Кто нить тестил мощные сервомашинки ?
СообщениеДобавлено: 15 июн 2009, 16:11 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 дек 2007, 05:56
Сообщения: 469
хотя бы блок питания для них тогда.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 17 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO