roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

ковш

ковш

кулер 23 » 13 июн 2009, 22:16

кто нибудь не знает как можно сделать чтобы ковш поднимать верх и олускать вниз как у грузо подьёмника типа такого http://www.liftruck.co.uk/images/heli-fg15-large.jpg

п.с есть 1 редуктор. ковш должен быть не большой

Добавлено спустя 29 минут 51 секунду:
будут предложения???

Re: ковш

executer » 13 июн 2009, 22:30

финансы есть - рельсовая направляющая + ШВП.
если на коленке - можно на какомнибудь направляющем профиле сделать каретку (или на подшипничках катается или на скольжении).
к каретке приделать гайку, опирающуюся на ходовой винт, который редуктор будет крутить.

на http://vri-cnc.ru/modules.php?name=Foru ... c&start=15
и на http://www.chipmaker.ru/index.php?act=idx
посмотри.

А вообще что за ковш, грузоподьемность, скорость??

Re: ковш

кулер 23 » 13 июн 2009, 23:47

executer писал(а):А вообще что за ковш, грузоподьемность, скорость??

маленькии как для сумо бота что то типо такого а не такие большие как вы подумали
Последний раз редактировалось кулер 23 14 июн 2009, 21:52, всего редактировалось 1 раз.

Re: ковш

AGENT » 14 июн 2009, 02:53

если попроще, то автомобильный актуатор, верх вних, верх вниз, верх вниз, лучше не придумаеш

Re: ковш

executer » 14 июн 2009, 03:05

кулер 23 писал(а):и редуктор тоже не мощьный подымет грам 500 мож меньше ну и как можно сделать токо что попроще

Это что за единица измерения??
Если нужно просто подбросить и удерживать - может электромагнит какой с рычагом... Просто, но в поднятом состоянии ток кушает....
С винтом, да через редуктор - медленно очень работать будет, для соревнований не покатит. Можно прямо на редуктор ковш приделать - и телепать им допустим в секторе 30 градусов поднимая и опуская ковш.

Re: ковш

кулер 23 » 14 июн 2009, 03:14

executer писал(а):Можно прямо на редуктор ковш приделать - и телепать им допустим в секторе 30 градусов поднимая и опуская ковш.

хорошая идея надо подумать как осуществить :on_off:

Re: ковш

кулер 23 » 14 июн 2009, 19:59

сделал теперь как можно сделать чтобы крепилось ну чтобы не куда не вертелось

Добавлено спустя 1 час 9 минут 1 секунду:
ну и как можно сделать задержку ковша???

Re: ковш

EdGull » 14 июн 2009, 20:04

ты загадками не говори...

Re: ковш

кулер 23 » 14 июн 2009, 20:31

я хочу чтобы ковш когда поднимал придмет задерживался а не падал как жто сделать???
Последний раз редактировалось кулер 23 14 июн 2009, 21:27, всего редактировалось 1 раз.

Re: ковш

EdGull » 14 июн 2009, 20:38

а с чего ему падать-то?

Re: ковш

кулер 23 » 14 июн 2009, 20:43

EdGull писал(а):а с чего ему падать-то?

дык реуктор не выдерживает и он опускается как можно сделать чтобы задерживался

Re: ковш

SMT » 14 июн 2009, 20:50

фотку давай

Re: ковш

EdGull » 14 июн 2009, 20:51

поставить более мощный редуктор.

Re: ковш

flyroman » 14 июн 2009, 20:54

Вот примерно так, а по силе выбирай сам, делать двигатель с редуктором или без.... и размеры сам выбирай, таким методом хоть автомобиль подымай :D , тока размеры и двигатель большие надо - электроподъемник...видел наверно в автосервисах
Рисовать не умею, нарисовал как смог. :wink:
М-мотор.
222.JPG


Добавлено спустя 2 минуты 7 секунд:
EdGull писал(а):а с чего ему падать-то?

всмысле падает, если делать на электромагните и прочем....питание надо еще...

Re: ковш

кулер 23 » 14 июн 2009, 20:54

токо на тележку внимания не оброщайте это она временно
Вложения
Imageццццц.jpg
вотон ковшик
Imageццццц.jpg (9.23 КиБ) Просмотров: 2544


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter