roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Вычисление параметров бесколлекторного мотора

Вычисление параметров бесколлекторного мотора

Ruslan » 09 июн 2009, 16:36

Народ,
Помогите понять, можно ли расчитать максимальный крутящий момент мотора зная:
- номинальное напряжение
- константу kV
- максимальный ток.
В частности, интересует расчёт вот для этого мотора: http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewitem.asp?idproduct=5203

Re: Вычисление параметров бесколлекторного мотора

avr123.nm.ru » 09 июн 2009, 18:37

Я думаю приблизительно можно определить по параметрам других моторов у которых есть даташит с графиками - смотрите на
http://www.stepmotor.ru/production/cnc/

Модельный мотор наверняка расчитан на обдув винтом и на большие обороты ! Иначе погореть может запросто.

Re: Вычисление параметров бесколлекторного мотора

boez » 10 июн 2009, 16:28

RiO писал(а):Народ,
Помогите понять, можно ли расчитать максимальный крутящий момент мотора зная:
- номинальное напряжение
- константу kV
- максимальный ток.
В частности, интересует расчёт вот для этого мотора: http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewitem.asp?idproduct=5203


В первом приближении момент считается легко: мощность мотора P = M * omega = U * I. Поэтому M = U*I/omega = I/Kv. Только Kv надо брать ессно в системных единицах - радианах в секунду на вольт. 1 рад/с = 60/2*pi об/мин, значит если Kv дан в оборотах/мин на вольт, то формула такая: M = 60 * I/(2*Pi*Kv), или примерно 10*I/Kv. Момент ессно тоже будет в СИ (ньютон-метры). Поскольку это без учета КПД - то расчет приблизительный, но КПД модельных движков достаточно высок, так что думаю процентов на 10-20 будет ошибка, не больше.

Re: Вычисление параметров бесколлекторного мотора

avr123.nm.ru » 10 июн 2009, 17:12

boez писал(а): Поэтому M = I/Kv.

Типа момент от оборотов не зависит а только от тока и константы ???

НЕ ВЕРЮ ! даже во втором и последующиъ приближениях.

ИМХО лучше всеж по даташитам аналогов определится.

Re: Вычисление параметров бесколлекторного мотора

contr » 10 июн 2009, 17:40

Типа момент от оборотов не зависит а только от тока и константы ???

Да! А работа (механическая мощность) уже зависит от оборотов и момента

Re: Вычисление параметров бесколлекторного мотора

executer » 10 июн 2009, 18:52

При постоянной мощности момент независит от оборотов?? :shock:

Re: Вычисление параметров бесколлекторного мотора

boez » 10 июн 2009, 19:01

??? А кто вообще говорил о постоянной мощности? При постоянных токе и Kv момент не зависит от мощности, формула ж дана от тока и Kv. При этом мощность пропорциональна и напряжению и оборотам - но ток и момент от них в первом приближении, без учета потерь, не зависят.

Кому интересно - Kv - это величина, обратная к номинальному потокосцеплению в статоре, определяется конструкцией мотора и магнитами. И определяет момент, почти напрямую, через силу Ампера, поэтому скорости, напряжения и мощности сюда и не вошли.

Re: Вычисление параметров бесколлекторного мотора

avr123.nm.ru » 10 июн 2009, 19:04

contr писал(а):
Типа момент от оборотов не зависит а только от тока и константы ???

Да!

Точно !

Потому и рекомендую смотреть даташиты аналогичных моторов.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter