roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 фев 2025, 00:56

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 8 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Вычисление параметров бесколлекторного мотора
СообщениеДобавлено: 09 июн 2009, 16:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Сообщения: 603
Откуда: Москва
ФИО: Руслан
Народ,
Помогите понять, можно ли расчитать максимальный крутящий момент мотора зная:
- номинальное напряжение
- константу kV
- максимальный ток.
В частности, интересует расчёт вот для этого мотора: http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewitem.asp?idproduct=5203


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вычисление параметров бесколлекторного мотора
СообщениеДобавлено: 09 июн 2009, 18:37 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Я думаю приблизительно можно определить по параметрам других моторов у которых есть даташит с графиками - смотрите на
http://www.stepmotor.ru/production/cnc/

Модельный мотор наверняка расчитан на обдув винтом и на большие обороты ! Иначе погореть может запросто.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вычисление параметров бесколлекторного мотора
СообщениеДобавлено: 10 июн 2009, 16:28 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Сообщения: 1981
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++
RiO писал(а):
Народ,
Помогите понять, можно ли расчитать максимальный крутящий момент мотора зная:
- номинальное напряжение
- константу kV
- максимальный ток.
В частности, интересует расчёт вот для этого мотора: http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewitem.asp?idproduct=5203


В первом приближении момент считается легко: мощность мотора P = M * omega = U * I. Поэтому M = U*I/omega = I/Kv. Только Kv надо брать ессно в системных единицах - радианах в секунду на вольт. 1 рад/с = 60/2*pi об/мин, значит если Kv дан в оборотах/мин на вольт, то формула такая: M = 60 * I/(2*Pi*Kv), или примерно 10*I/Kv. Момент ессно тоже будет в СИ (ньютон-метры). Поскольку это без учета КПД - то расчет приблизительный, но КПД модельных движков достаточно высок, так что думаю процентов на 10-20 будет ошибка, не больше.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вычисление параметров бесколлекторного мотора
СообщениеДобавлено: 10 июн 2009, 17:12 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
boez писал(а):
Поэтому M = I/Kv.

Типа момент от оборотов не зависит а только от тока и константы ???

НЕ ВЕРЮ ! даже во втором и последующиъ приближениях.

ИМХО лучше всеж по даташитам аналогов определится.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вычисление параметров бесколлекторного мотора
СообщениеДобавлено: 10 июн 2009, 17:40 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Сообщения: 987
Откуда: Rostov-Don
Цитата:
Типа момент от оборотов не зависит а только от тока и константы ???

Да! А работа (механическая мощность) уже зависит от оборотов и момента


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вычисление параметров бесколлекторного мотора
СообщениеДобавлено: 10 июн 2009, 18:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Сообщения: 784
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел
При постоянной мощности момент независит от оборотов?? :shock:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вычисление параметров бесколлекторного мотора
СообщениеДобавлено: 10 июн 2009, 19:01 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Сообщения: 1981
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++
??? А кто вообще говорил о постоянной мощности? При постоянных токе и Kv момент не зависит от мощности, формула ж дана от тока и Kv. При этом мощность пропорциональна и напряжению и оборотам - но ток и момент от них в первом приближении, без учета потерь, не зависят.

Кому интересно - Kv - это величина, обратная к номинальному потокосцеплению в статоре, определяется конструкцией мотора и магнитами. И определяет момент, почти напрямую, через силу Ампера, поэтому скорости, напряжения и мощности сюда и не вошли.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вычисление параметров бесколлекторного мотора
СообщениеДобавлено: 10 июн 2009, 19:04 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
contr писал(а):
Цитата:
Типа момент от оборотов не зависит а только от тока и константы ???

Да!

Точно !

Потому и рекомендую смотреть даташиты аналогичных моторов.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 8 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO