roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Двигатели для робота

Двигатели для робота

Gwynnlehh » 02 июн 2009, 08:55

Уже пару месяцев как в голове бродит мысль купить пару детских электромобилей, раскурочить их и достать двигатели. Читал их примерные характеристики: две передачи, скорость 4-6 км/ч, учитывая то, что они рассчитаны на нагрузку (от ребенка)) до 40 кг, то вроде неплохие там должны стоять редукторы...короче заманчиво, правда цена кусается...
Что думаете по этому поводу?

Re: Двигатели для робота

avr123.nm.ru » 02 июн 2009, 08:59

Можно попробовать мотор-редукторы стеклоподъемников например от ВАЗ-2110

Re: Двигатели для робота

galex1981 » 02 июн 2009, 09:11

Я и от машинок редукторы брал и от стеклоподъемников - правда от стеклоподъемников намного мощнее

Re: Двигатели для робота

Gwynnlehh » 02 июн 2009, 09:21

насколько я понял из сообщений, мотор-редукторы недолговечны (особенно червячные передачи), да и найти 2 одинаковых практически невозможно...

Re: Двигатели для робота

коля » 02 июн 2009, 09:47

у моего ребенка электро-мобиль джип,так вот у него этот мотор- редуктор жузжит так что аж ...вобщем я считаю что очень громко будет особенно есле их два.хотя ездит мой эл.мобиль очень долго на одной зарядке,причем дорога невезде асфальт но и щебенка довольно крупная.

Re: Двигатели для робота

galex1981 » 02 июн 2009, 09:56

Ребята, все мотор-редукторы разные, есть те которые шумят, есть тихие. Выше предлагали от стеклоподъемников - эти вообще тихие

Re: Двигатели для робота

avr123.nm.ru » 02 июн 2009, 11:09

Gwynnlehh писал(а):найти 2 одинаковых практически невозможно...

Мотор-редукторы стеклоподъемников например от ВАЗ-2110 достаточно ОДИНАКОВЫ ИМХО.

Re: Двигатели для робота

коля » 02 июн 2009, 12:42

впринцепе я сибе делаю робота шести колесного полноприводного и поставил на него четыре мот.редуктора от стеклоочистителей опеля омеги *купил на авторазборке адинаковые* так они достаточно сильные и очень тихии,хотя конешно мне ненравится что они червячные но зато распространенные и б.у дешовые.

Re: Двигатели для робота

RoboTok » 02 июн 2009, 13:41

А почему никто про модельные комплектующие не задумывается ?

Коллекторный мотор 200 Вт можно за 1000 руб. купить.
Плюс редуктор из модели джипа.

Зато выйдет очень миниатюрно и мощно.

Re: Двигатели для робота

Digit » 02 июн 2009, 13:48

а что это за "модельные комплектующие"? Это случаем не те моторедукторы, о которых топикстартер говорит?

Re: Двигатели для робота

коля » 02 июн 2009, 14:51

кстати ненаписано для чего нужны собственно эти двигатели. А ещё помню у меня была идея которая недошла до практики это перемотать движок от болгарки маленькой под 12 вольт ,там и редуктор понижающий есть шестеренчетый.как думаете будет работать есле перемотать , я пробовал просто подключять к 12 вольт постоянного тока без перемотки , так все работало но тихо.есле перемотать сечением потолще должно получится неплохо,а еще наверно можно плостинки на колекторе позамыкатьтоесть из двух чтоб одна получялась тогда теоретически должно оборотов меньше быть а мощи больше.хотя это мои предположения.

Re: Двигатели для робота

Gwynnlehh » 03 июн 2009, 14:14

Шумность не особо волнует))
Идея просто сваять робота с хорошей проходимостью для георазведки, поэтому двигатели от стеклоочистителей по-моему
все-таки не очень подходят...
Робот планируется достаточно большой, с гусеничным приводом

Re: Двигатели для робота

avr123.nm.ru » 03 июн 2009, 14:20

Gwynnlehh писал(а): сваять робота с хорошей проходимостью для георазведки,

ИМХО с небес на землю надо спустится для начала.

Re: Двигатели для робота

коля » 04 июн 2009, 10:30

по личному опыту могу сказать что есле делать робота такого большого и полноприводного то раму нужно делать как можно легче , а то он получится очень тежолым что не впрользу проходимости и долговечности трансмисии.Я делал свою раму из квадратной трубы 20*20*2 2-это толщины стенки трубы,так рама с моторами и колесами очень тежолая , правда прочная.
11.jpg


Обсуждения этой конструкции там: s.t.a.l.k.e.r
<Digit>

Re: Двигатели для робота

RoboTok » 04 июн 2009, 11:23

Digit писал(а):а что это за "модельные комплектующие"? Это случаем не те моторедукторы, о которых топикстартер говорит?


Ну модели есть тоже разные.

Я имел ввиду моторчики, которые продаются в магазинах модельных как запчасти от крутых игрушек масштаба 1 к 5.

Есть дешевые коллекторные и дорогие безколлекторные моторчики с высоким качеством изготовления.
Главное, что есть мощные экземпляры и все они маленькие по сравнению со стеклоподъемниками.


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter