roboforum.ru

Я хотел построить бота разведчика 4-х колёсного с камерой, но получился гробик жёлтый на 3-х колёсах.

Во, блин, а всем понравилось!

Боюсь у асинхронного мотора при 500 об\мин момента будет ещё меньше чем на его номинальных оборотах.

Согласен, но применительно к колесам все высокооборотные используются с редуктором. А DC вместе с редуктором по массогабаритным показателям выигрывает при равном моменте. Озвучьте вес тележки и попробуем прикинуть варианты.

КПД у ШД, коллекторника и пр. электродвигателей примерно одинаковый, а контроллер для ШД дешевле и проще сервопривода.

contr
Вес 6-и колёсной телеги под 100кг.
Пусть выигрывает по массе, а меня цены на моторедукторы шокируют...
Цена моторедуктора на коллекторном моторе 10 000 руб. за 100Вт и 180кг\см.
За эту цену можно уже купить мотор-колесо про которое АВР писал на 250Вт.

DeaD
5-ти колёсный

RoboTok писал(а): 10 000 руб. За эту цену можно уже купить мотор-колесо про которое АВР писал на 250Вт.

А может и на 1000 Вт ... http://hulong.ru/catalog.php?id=5
с контроллером.

Robotok, то-то и оно.. перескакивает а не вращается.... шаговик весч дискретная а асинхронник аналоговая... так сказать...

электроники на шаговики не так и много надо .. мк + пара компараторов и 1 корпус логики... + мелочь в обвес........ цена вопроса 100ру + ключи... ну пускай еще 200ру, если все плохо... ну может 400 если все плохо и ШД биполярный....

Цена моторедуктора на коллекторном моторе 10 000 руб. за 100Вт и 180кг\см.

Так и ШД близкий по парамерам не дешевле. Лучше что-то автомобильное или авиационное/военное/КИПовское, или совсем самодельное.

Я тусовался в автомагазинах много да и у самого, есть где глянуть приводы, но готовых я не нашёл.
Авиационные или военные моторы мне не где искать и нужно 6 штук одинаковых, если на помойке искать...

Если есть места в Москве или области, скажите я схожу туда порыться и пол форума со мной

Мощные приводы всех типов уж очень дорогие, если просто купить . 6 шуруповертов и снижение веса раз в 10 не решат проблемы?

6 шуруповертов и 100КГ таскать смогут, имхо...

На скорости 50 км\ч ?

я сперва тоже хотел на шуруповёртах делать но потом гдето прочел что они немогут долго работать на полных аборотах,после я свой попробовал покрутить минут 10 без остановки на холостом ходу , так мотор значительно потеплел. у меня блаэнддэкер.

хм, дык 50 км эт уже оч серьезные скорости для веса в 100кг...

Ну не очередную же коробку придумывать

Добавлено спустя 16 минут 15 секунд:
Посмотрел момент у моторедукторов стеклоподъемника ЭПС-4.
Написано, что нагрузочный момент 3 Hm и пусковой момент 14 H*m.

Наверно в нагрузочном описка и знак "*" пропустили ?

Тогда выходит пусковой момент будет 143 кг*см и нагрузочный 30.

Двигатели шаговые FL86STH65 с моментом 34 кг*см стоят 5 000 руб. вес 1.7 кг

Добавлено спустя 6 минут 26 секунд:
Продолжу вычисления.

Значит, если у меня моторедуктор крутился 100об\мин, то при колесе 250 мм в диаметре машинка ездила 5км\ч.

Добавлено спустя 3 минуты 4 секунды:
А если поставить шаговики и раскрутить их до 1000 об\мин, то получим заветные 47.1 км\ч

Добавлено спустя 10 минут 25 секунд:
Если считать, что у меня стояла 2 двигателя и тележка 20 кг ускорялась и переезжала предметы легко, то
6 двигателей смогут так же легко тягать платформу весом под 60 кг.
Не забывая о "полном газе", где на двигатели кратковременно можно подать будет дополнительную мощность, например для переезда через бревно.

Цена же двигателей будет 30 т.р.

Добавлено спустя 9 минут 9 секунд:
Зато всего за 7 тыр можно купить бензиныч на 5кВт

у шаговика с ростом частоты вращения момент падает....

RoboTok писал(а):Зато всего за 7 тыр можно купить бензиныч на 5кВт

Потому и машины поголовно на ДВС ездят и еще очень долго такими будут.