roboforum.ru

О сервах я ваще не упоминал
Обычные "мотрчики" с редукторами...
А вот обороты считать (ИМХО) что-то в лом... Ведь тут и редукция и остановки с продолжением вращения... Ведь это "ногоход", по-моему проще "колебания" (т.е. движение туда-сюда) возвратно-поступательные считать... Встаёт вопрос: хватит ли для этого 2313-го? Или я не прав?

___________
Суважением
Vovan

У меня с такой штукой даже восьминогий Тини справлялся...
А обороты считать можно не на моторе (это у меня на станке так для точности) а на раздаточном колене (к которому средняя нога цепляется). Считать по четверти оборота или то 1/6, как там удобнее будет...
Программка для этого - десять строк кода. Железо - две ноги (4 если считать еще и направление). Это только кажется что сложно!

Извиняюсь что не по теме (механика всё же!), но был бы очень признателен за эти десять строк на си...
P.s. Как ни крути, а си придётся изучать, ибо все дороги почему-то к нему ведут...

___________
С уважением
Vovan

Тоже уже в этом убедился, но все же Си или Ассемблер?

Я советую только Си и именно начинающим - просто это удобно, профи может поизголятся и на асме.