roboforum.ru

Проблема заключается вот в чем.

Платформа весом 12 кг (примерно). Две "ноги" с "коленями" назад. Какие пневмоцилиндры ( и что еще надо) можно использовать для того чтобы они поднимали платформу по включению эл-ва. Не надо ни шагать, ни прыгать, ничего. Просто сгибание разгибание. Вкл -разогнулось, выкл - сложилось...

Если что не так спросил, скажите уточню вопрос...

Платформа "статическая" или будет потом подвижная? Зачем колени нужны?

Статика. Размеры 25x20.

мм? см? м?

ну еще нужно или ожидаемое давление или площадь поршня в цилиндре. и желательно чертеж вида сбоку (где именно к ногам цилиндр крепится?) тогда можно будет посчитать размеры цилиндра/давление в системе, соответственно.

Просто покажите, или опишите подробней конструкцию, для чего и где применяться будет.

"Коробка" на ногах, применятся будет дома )) Делаю для развлечения... Цель, подъем веса на этой платформе, просто ради того чтобы сделать данный агрегат...

Сори за размеры )) 250х200 мм.

Место крепления к ногам....пока не скажу, надо смотреть какая развесовка будет по площади, где больше где меньше.

executer писал(а):ну еще нужно или ожидаемое давление или площадь поршня в цилиндре.

Ничего не понял в вопросе )) Т.к. чайник ) Готов учится только скажите словеями попроще )

Кста, с эл.питанием никаких проблемм, если надо будет, затолкаю туда просто блок питания от розетки )

Тормозная система легкового автомобиля: берешь главный тормозной цилиндр, качаешь воздух компрессором в него, а шток соединяешь с платформой, она двигается. Опускать через регулируемый клапан, по немногу спуская воздух

Да, и еще... нашел пневмоцилиндры, компрессоры и все остальное....

Скажите что надо точно и какие....(ну например: пневмоцилиндр, компрессор, клапан впуска,выпуска, или что еще ??)

Да...и как конструктивно правильно сделать именно само колено...


Пневмоцилиндр от 8 до 15 мм площадь поршня
Макс. Давление 10 Бар
Скорость хода от 10 до 1000 мм сек
В конце хода пневодемпфирование...

пневмоцилиндр, компрессор, управляемые клапаны впуска и выпуска, реле давления(чтоб не взорваться). Наверно так

Т.е. уже почти все правильно сказал....
Только как сделать чтобы привключении всавал а при выключении садился ??

1) если взять поршень диаметром 5 см, и дунуть в него 1 атмосферой - он будет давить с силой в 20 кг. Дальше без чертежа никак, ибо от точки крепления поршня будут ооочень сильно зависить и необходимая сила на нем.
F=P*S=1E5*(Pi*0.05*0.05/4)=196 Н = 20 кг (примерно) (эта сила пропорциональна числу атмосфер от компрессора и площади поршня)
2) Зачем там ноги с коленями? конструкция на них балансировать не сможет-то, нужны какието направляющие (как в мебельном ящике)

Добавлено спустя 3 минуты 25 секунд:

Loukhain писал(а):Т.е. уже почти все правильно сказал....
Только как сделать чтобы привключении всавал а при выключении садился ??

Нормально открытый клапан поставить - есть напруга он захлопнулся и компрессор качает воздух. Выключил напругу , компрессор стал, клапан открылся, выпустил воздух. НО сама механика может потребовать некоего усилия для возврата в закрытое состояние... Всетаки рекоммендую начать с чертежа.

Почему на сможет ? Если правильно расположить центр тяжести, то почему нет ?

А ноги... просто хочу сделать внешнее оформление в виде робота из Battletech вот и все )

Кста, а синхронизация как ?? Чтобы не было такого что одна "нога" выпрямилась а др. только наполовину ?

Чертеж в чем сделать чтобы открылся у вас ? У меня есть идея организации данного механизма, покажу конечно, только в чем ?

И зачем усилие для возврата ? Под весом не сядет обратно разве ??

Вот набросок механики http://ifolder.ru/11450834

И кстати, если я правильно понял, то поршень площадью 15мм и давлением на него 10 Бар ( а 10 бар насколько я помню это 1 МПа) будет давать 15 Кг ??

будет опрокидываться полюбому

но если сделать ноги вот по такому принципу, то с достаточно широкими ступнями наверно сможет стоять.

Loukhain писал(а):И кстати, если я правильно понял, то поршень площадью 15мм и давлением на него 10 Бар ( а 10 бар насколько я помню это 1 МПа) будет давать 15 Кг ??

Я посчитал, вроде как 15 Н (15Е-6 * 1Е+6, Па = Н/м2) получается, что примерно 1.5 кг. И 10 бар - это уже немного геморно.

По поводу обратного воздействия - ну вы когда ногу в колене выпрямляете совсем, можете стоять на ней не напрягая мишцы - она не согнется. Если конечно колено не до конца выпрямлять - то нормлаьно.

Лампа - , никаких направляющих! Но надо искать наиболее металлическую конструкцию. И с синхронизацией вопрос.