6 проводов = 3 обмотки нужно последовательно их включать для получения грубого пошагового вращения.
Более сложный вариант - чередование такого переключения с попарным включением смежных обмоток, таким образом получаем полушаги.
Ну и самый сложный вариант - управление обмотками с помошью ШИМ модуляции, постепенно отпуская ротор с одной обмотки и перетягивая на другую. Это так называемый микрошаговый режим.