roboforum.ru

Как ими управлять?
есть на движке 6 проводов.
Как их правильно включать.
На телесистемах читал, но очень большая статья.
Мне бы в двух словах

в двух словах:

6 проводов =  3 обмотки нужно последовательно их включать для получения грубого пошагового вращения.

Более сложный вариант - чередование такого переключения с попарным включением смежных обмоток, таким образом получаем полушаги.

Ну и самый сложный вариант - управление обмотками с помошью ШИМ модуляции, постепенно отпуская ротор с одной обмотки и перетягивая на другую. Это так называемый микрошаговый режим.

Схему сделал. Осталось прогу для мк написать.
Неподскажешь где взять подсмотреть.

AVR360: Step Motor Controller
http://www.atmel.com/dyn/products/app_n ... ily_id=607
там для 4х обмоточного, делать по аналогии

Спасибо