roboforum.ru

Привет всем.
Родилась идея робота достаточно давно, с тех пор конкретных шагов было произведено оочень немного.
Задумка: создать что-то вроде ровера (Спирит, Опотьюнити). Тоесть 6 колес, 6 двигателей. Навешать куча аппаратуры - веб камеры (стереоскопическое зрение), всяких датчиков и т.д. Но это потом.
Умения: считаю себя хорошо разбирающимся в схемотехнике, знаю С, умею работать с МК. То есть с программной частью проблем быть не должно.
Проблема: не знаю как быть с механикой.

Поэтому хочу попросить помощи.

Примерные требования: 6 колес, диаметр примерно 10-15 см. Хочу чтобы на платформу влез аккумулятор 12В (большой, 7Ач), чтобы побольше было места.

И список вопросов: ))))
1) Что посоветуете в качестве платформы? То есть материал, способы соединения. Может есть какие-то готовый конструкции?
2) Где можно найти\купить редукторы? С коеффициентами пока что не совсем определился. Думаю примерно 1:200. Вес робота примерно 5-8 кг.
3) Где взять и какие колеса? Хотелось бы побольше сцепление с поверхностью - может типо шипованых...
4) Крепление колес к платформе. Какие способы?

Заранее большое спасибо всем кто потратит время на ответ.

Я бы даже назвал это так: Ходовая часть для 5-8 кг полезной нагрузки. Хотелось бы что-то вроде каркаса, на который потом можно навесить всю необходимую электронику.

FeLiX

На все ваши вопросы есть ответы с избытком на этом форуме.
ИМХО самое сложное в начале - это подвеска с приводом.

Обычно если мелкий бот, то робостроители берут из игрушек привод с подвеской.
А если бот более 5кг, то используют стеклоподъёмники.

Но всё это полный отстой.

Советую попробовать сделать приводы из шуруповёртов.
Сам я не стал делать из них т.к. не смог снять патрон с вала.

ого, штука несомненно классная! запишу как вариант.
http://www.robotshop.ca/coroware-corobot-cb-wa-2.html
вот что-то вроде такого, только побольше.

ооо, огромное спасибо! глянул, впечатлило! очень добротно и внушительно.
похоже я уже определился что я хочу увидеть) только добавлю ещё 2 колеса и будет супер.

хотел вообще-то на каждое колесо по приводу сделать... чтобы каждое колесо могло независимо крутиться.

Мотор-редуктор = стеклоподёмники, стеклоочистители.
Рама = дюралю на заклёпках
А как оно у Тебя поворачивать будет???

Shamanestr писал(а):А как оно у Тебя поворачивать будет???

ну вроде как танковым методом.