roboforum.ru

Привет всем.
Родилась идея робота достаточно давно, с тех пор конкретных шагов было произведено оочень немного.
Задумка: создать что-то вроде ровера (Спирит, Опотьюнити). Тоесть 6 колес, 6 двигателей. Навешать куча аппаратуры - веб камеры (стереоскопическое зрение), всяких датчиков и т.д. Но это потом.
Умения: считаю себя хорошо разбирающимся в схемотехнике, знаю С, умею работать с МК. То есть с программной частью проблем быть не должно.
Проблема: не знаю как быть с механикой.

Поэтому хочу попросить помощи.

Примерные требования: 6 колес, диаметр примерно 10-15 см. Хочу чтобы на платформу влез аккумулятор 12В (большой, 7Ач), чтобы побольше было места.

И список вопросов: ))))
1) Что посоветуете в качестве платформы? То есть материал, способы соединения. Может есть какие-то готовый конструкции?
2) Где можно найти\купить редукторы? С коеффициентами пока что не совсем определился. Думаю примерно 1:200. Вес робота примерно 5-8 кг.
3) Где взять и какие колеса? Хотелось бы побольше сцепление с поверхностью - может типо шипованых...
4) Крепление колес к платформе. Какие способы?

Заранее большое спасибо всем кто потратит время на ответ.

Материал: текстолит, дюраль
Колеса: у моделистов можно взять, либо в строительном магазине
Крепление колес: в зависимости от колес

Я бы даже назвал это так: Ходовая часть для 5-8 кг полезной нагрузки. Хотелось бы что-то вроде каркаса, на который потом можно навесить всю необходимую электронику.

Ну советую погуглить и посмотреть какие платформы делает народ, а потом выбрать наиболее рациональный вариант самому или с нашей помощью и приступить к реализации

FeLiX

На все ваши вопросы есть ответы с избытком на этом форуме.
ИМХО самое сложное в начале - это подвеска с приводом.

Обычно если мелкий бот, то робостроители берут из игрушек привод с подвеской.
А если бот более 5кг, то используют стеклоподъёмники.

Но всё это полный отстой.

Советую попробовать сделать приводы из шуруповёртов.
Сам я не стал делать из них т.к. не смог снять патрон с вала.

FeLiX а может RHEX соберешь?
у него фантастическая проходимость

ого, штука несомненно классная! запишу как вариант.
http://www.robotshop.ca/coroware-corobot-cb-wa-2.html
вот что-то вроде такого, только побольше.

Ну если нужна подвеска и такие вопросы по механике, то надо брать у моделистов наверно: аморты, рычаги, карданы, редуктора. Мотор можно попроще, тут большие скорости не нужны. Раму самому несложно сделать из дюрали\текстолита. Ну или делать всё самому, это сложнее, зато прикольнее. Автор мою тему смотрел?

ооо, огромное спасибо! глянул, впечатлило! очень добротно и внушительно.
похоже я уже определился что я хочу увидеть) только добавлю ещё 2 колеса и будет супер.

А смысл третей пары если нет привода на каждое колесо? Или ты будешь делать привод на каждое колесо без поворотного моста? Танковый разворот? Тогда точно не нужна третья пара, для танкового разворота надо чтоб было минимальное расстояние между мостами

хотел вообще-то на каждое колесо по приводу сделать... чтобы каждое колесо могло независимо крутиться.

редукторов то много придется искать/делать, чертежи прикинь для начала

Мотор-редуктор = стеклоподёмники, стеклоочистители.
Рама = дюралю на заклёпках
А как оно у Тебя поворачивать будет???

Наверно разумно использовать мотор-редукторы авто стеклоподъемников.

ну вроде как танковым методом.