Технический форум по робототехнике.
ZIV » 24 мар 2009, 15:43
подскажите, пожалуйста, подойдут ли такие сервоприводы
http://masterhobby.ru/product_info.php?products_id=765 для ведущих колес тележки весом в один килограмм?
Последний раз редактировалось
ZIV 24 мар 2009, 16:01, всего редактировалось 1 раз.
=DeaD= » 24 мар 2009, 15:52
В смысле как тяговые двигатели?
ZIV » 24 мар 2009, 16:00
ага
galex1981 » 24 мар 2009, 16:04
Насколько я знаю, сервы для тяговых двигателей не предназначены (у них угол поворота меньше 360 градусов)
=DeaD= » 24 мар 2009, 16:11
Сервы можно модифицировать. Вопрос в том будет ли нагрузка боковая на них или нет, если колёса еще в чем-то держатся, и нагрузка будет только в виде крутящего момента по оси вала - скорее всего подойдут (если модификация конкретно этих серв возможна), а иначе лучше взять сервы с подшипниками или втулками, причем с обоих сторон вала.
realsystem » 24 мар 2009, 17:01
Конкретно эти сервы я бы не стал использовать для привода колес, слабый момент, и скорее всего пластиковые шестерни. Ну и присоединяюсь к тому что написано выше про приложенный момент. Для 1кг тачки все же серву по мощнее и с металлическими шестеренками нужно, хотя это на любителя. Просто дешевая меньше проработает, потом всеравно тратить деньги на замену, лучше уж сразу с небольшим запасом поставить.
=DeaD= » 24 мар 2009, 17:17
Про пластиковые шестерни вообще говоря +1, хотя пластик он разный бывает
-= Александр =- » 24 мар 2009, 17:29
Советую не мучить сервы, а взять редуктор от Tamya - он специально для этого и предназначен.
realsystem » 24 мар 2009, 17:31
Тот пластик что в сервах мне кажется гумно. Видел в инете - серва дорогущая, футаба чтоль какая, ОДНА шестерня пластиковая, остальные металл. Сразу ломается при включении, и что самое смешное ремкомплекты содержат именно эту шестерню, но сделанную наполовину из пластика и металла. Чистый маркетинг. Поэтому я не стал забивать башку, купил сразу на 10(говорят 13)кг с металлическими шестеренками. Ворочает любой вес
ZIV » 24 мар 2009, 19:23
Я сам хотел взять сдвоенный редуктор тамия, но я не смог найти его в магазинах с доставкой по России, поэтому и решил взять две сервы...
FireFly » 24 мар 2009, 20:44
китайские сервы с полностью металлическим редуктором довольно прочные, но шумныя зараза
кстати о пластиковых шестеренках, делал на заказ промо-роботенка, сроки жали, ни редукторов ни серв с железом купить не успевал, поставил самые простые хайтековские... и ничего - пашут, износа нет, робот кстати под 2 кг весит
так что качество пластика оно того, то же разное.
realsystem » 24 мар 2009, 20:51
Ну в принципе если нагрузку правильно распределить, подшипнички там и прочее продумать
канешно и пластик справится, но вот надолго ли? Все таки в рулях пластик работает не сильно много, а в приводе вместо нормального мотора+редуктор этот пластик по полной нагружается. Там еще и нет подшипника на выходном валу обычно, втулка разбивается и привет.
=DeaD= » 24 мар 2009, 21:19
Редукторы тамия есть в tamiyarus.ru
TrashVigor » 31 мар 2009, 11:06
Вот самодельная серва на mega8. Корпусное решение конечно не самое лучшее. Собирал из всего что было. Движок от минидрели.
realsystem » 31 мар 2009, 13:37
Жесть канешна. А зачем пластиковые шестерни? ИМХО при таких размерах сервы уж шестерни то надо полюбому металл.