roboforum.ru

подскажите, пожалуйста, подойдут ли такие сервоприводы http://masterhobby.ru/product_info.php?products_id=765 для ведущих колес тележки весом в один килограмм?

В смысле как тяговые двигатели?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ага

Насколько я знаю, сервы для тяговых двигателей не предназначены (у них угол поворота меньше 360 градусов)

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Сервы можно модифицировать. Вопрос в том будет ли нагрузка боковая на них или нет, если колёса еще в чем-то держатся, и нагрузка будет только в виде крутящего момента по оси вала - скорее всего подойдут (если модификация конкретно этих серв возможна), а иначе лучше взять сервы с подшипниками или втулками, причем с обоих сторон вала.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Конкретно эти сервы я бы не стал использовать для привода колес, слабый момент, и скорее всего пластиковые шестерни. Ну и присоединяюсь к тому что написано выше про приложенный момент. Для 1кг тачки все же серву по мощнее и с металлическими шестеренками нужно, хотя это на любителя. Просто дешевая меньше проработает, потом всеравно тратить деньги на замену, лучше уж сразу с небольшим запасом поставить.

Про пластиковые шестерни вообще говоря +1, хотя пластик он разный бывает

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Советую не мучить сервы, а взять редуктор от Tamya - он специально для этого и предназначен.

_________________
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.

Тот пластик что в сервах мне кажется гумно. Видел в инете - серва дорогущая, футаба чтоль какая, ОДНА шестерня пластиковая, остальные металл. Сразу ломается при включении, и что самое смешное ремкомплекты содержат именно эту шестерню, но сделанную наполовину из пластика и металла. Чистый маркетинг. Поэтому я не стал забивать башку, купил сразу на 10(говорят 13)кг с металлическими шестеренками. Ворочает любой вес

Я сам хотел взять сдвоенный редуктор тамия, но я не смог найти его в магазинах с доставкой по России, поэтому и решил взять две сервы...

китайские сервы с полностью металлическим редуктором довольно прочные, но шумныя зараза
кстати о пластиковых шестеренках, делал на заказ промо-роботенка, сроки жали, ни редукторов ни серв с железом купить не успевал, поставил самые простые хайтековские... и ничего - пашут, износа нет, робот кстати под 2 кг весит так что качество пластика оно того, то же разное.

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много...

Ну в принципе если нагрузку правильно распределить, подшипнички там и прочее продумать канешно и пластик справится, но вот надолго ли? Все таки в рулях пластик работает не сильно много, а в приводе вместо нормального мотора+редуктор этот пластик по полной нагружается. Там еще и нет подшипника на выходном валу обычно, втулка разбивается и привет.

Редукторы тамия есть в tamiyarus.ru

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Вот самодельная серва на mega8. Корпусное решение конечно не самое лучшее. Собирал из всего что было. Движок от минидрели.

_________________
GIRUGAMESH!

Жесть канешна. А зачем пластиковые шестерни? ИМХО при таких размерах сервы уж шестерни то надо полюбому металл.