Доброе время суток !!!
Сразу отмечу что в плане проектирования механики ни разу замечен не был. Но возник вопрос из этой области, и надеюсь на вашу помощь. По некоторым причинам появилась платформа - AH3-R Walking Robot, представляет из себя насекомоподобную 6ти ногую платформу, вот ссылка на неё , как видно каждая нога имеет три степени свободы с сервы HS-645 с моментом 9.6 кг на см. Проблема заключается в следующем, как, хотя бы примерно, рассчитать максимальный груз, который она способна на себе нести, помимо глупой нагрузки на неё всякого барахла. (Жалко редуктора и движки) Заряд аккумуляторов в рассчёт не брать, питается от лабораторника. Описания ни какого нет, только по сборке, тамошний форум молчит. Подскажите формулы, или методы рассчёта, или программки которые могут это сделать.
Заранее благодарен.