roboforum.ru

Доброе время суток !!!
Сразу отмечу что в плане проектирования механики ни разу замечен не был. Но возник вопрос из этой области, и надеюсь на вашу помощь. По некоторым причинам появилась платформа - AH3-R Walking Robot, представляет из себя насекомоподобную 6ти ногую платформу, вот ссылка на неё http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=92, как видно каждая нога имеет три степени свободы с сервы HS-645 с моментом 9.6 кг на см. Проблема заключается в следующем, как, хотя бы примерно, рассчитать максимальный груз, который она способна на себе нести, помимо глупой нагрузки на неё всякого барахла. (Жалко редуктора и движки) Заряд аккумуляторов в рассчёт не брать, питается от лабораторника. Описания ни какого нет, только по сборке, тамошний форум молчит. Подскажите формулы, или методы рассчёта, или программки которые могут это сделать.
Заранее благодарен.

теоретическая механика, сопромат(?), основы робототехники, электрические машины(?)

Это целые науки, может кто-нибудь занимался проектированием такого рода железяк и подскажет хотябы на вскидку примерные числа. Или где можно почитать.

вот даже взглянуть не хочешь, - "основы робототехники" там обычно простым языком описаны прямые и обратные задачи кинематики и простейшие расчеты моментов и сил

Вот ВСЕ это и в нормальном виде есть в "основы робототехники"

Просвяти, что за книга.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru

http://www.booksgid.com/hardware/18172- ... hniki.html здесь мне нравится больше всего самая первая книга - "Шахинпур Курс робототехники".