roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Редуктор от NXT
Редуктор от NXT
Наткнулся на картинки редуктора от LEGO Mindstorms NXT (передаточное число 1:48). Т.к. в "механике" (как, собственно, и во всем остальном) пока полный нуб, возникла пара вопросов. Зачем ему (да и вообще редукторам) столько шестеренок? Почему нельзя обойтись всего-лишь двумя, которые и обеспечат нужное передаточное число?
Re: Редуктор от NXT
Скорее всего связано с тем, что они решили крутящий момент вынести вбок, поэтому столько шестеренок. Чтобы шагающих роботов видимо собирать или еще какие штуки делать. В общем если выводить крутящий момент рядом с валом движка - действительно можно меньшим количеством шестеренок обойтись.
Re: Редуктор от NXT
Потому что есть определенная компановка.
Re: Редуктор от NXT
ну и ещё причина: хорошо себе можете представить диаметр шестерёнок при количестве двух ?Vladimir[nn] писал(а):Почему нельзя обойтись всего-лишь двумя, которые и обеспечат нужное передаточное число?
Re: Редуктор от NXT
1:7 - не большие шестеренки.
Re: Редуктор от NXT
nest писал(а):ну и ещё причина: хорошо себе можете представить диаметр шестерёнок при количестве двух ?
Ну скажем тремя, а не шестью нормально можно сделать. 1:4 - нормальное отношение для шестеренок.
Re: Редуктор от NXT
Вот это оперативность! 
Спасибо за разъяснение!
Спасибо за разъяснение!
Re: Редуктор от NXT
=DeaD= писал(а):Ну скажем тремя, а не шестью нормально можно сделать. 1:4 - нормальное отношение для шестеренок.
Там и есть 3 редукции.