roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 22 апр 2025, 06:00

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 8 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Редуктор от NXT
СообщениеДобавлено: 22 фев 2009, 15:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 фев 2009, 15:46
Сообщения: 18
Откуда: Нижний Новгород
Наткнулся на картинки редуктора от LEGO Mindstorms NXT (передаточное число 1:48). Т.к. в "механике" (как, собственно, и во всем остальном) пока полный нуб, возникла пара вопросов. Зачем ему (да и вообще редукторам) столько шестеренок? Почему нельзя обойтись всего-лишь двумя, которые и обеспечат нужное передаточное число?
Изображение
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Редуктор от NXT
СообщениеДобавлено: 22 фев 2009, 16:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Скорее всего связано с тем, что они решили крутящий момент вынести вбок, поэтому столько шестеренок. Чтобы шагающих роботов видимо собирать или еще какие штуки делать. В общем если выводить крутящий момент рядом с валом движка - действительно можно меньшим количеством шестеренок обойтись.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Редуктор от NXT
СообщениеДобавлено: 22 фев 2009, 16:02 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Потому что есть определенная компановка.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Редуктор от NXT
СообщениеДобавлено: 22 фев 2009, 16:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Сообщения: 977
Откуда: Germany
прог. языки: asm
Vladimir[nn] писал(а):
Почему нельзя обойтись всего-лишь двумя, которые и обеспечат нужное передаточное число?
ну и ещё причина: хорошо себе можете представить диаметр шестерёнок при количестве двух ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Редуктор от NXT
СообщениеДобавлено: 22 фев 2009, 16:06 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
1:7 - не большие шестеренки.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Редуктор от NXT
СообщениеДобавлено: 22 фев 2009, 16:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
nest писал(а):
ну и ещё причина: хорошо себе можете представить диаметр шестерёнок при количестве двух ?

Ну скажем тремя, а не шестью нормально можно сделать. 1:4 - нормальное отношение для шестеренок.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Редуктор от NXT
СообщениеДобавлено: 22 фев 2009, 16:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 фев 2009, 15:46
Сообщения: 18
Откуда: Нижний Новгород
Вот это оперативность! :)
Спасибо за разъяснение!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Редуктор от NXT
СообщениеДобавлено: 22 фев 2009, 16:17 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
=DeaD= писал(а):
Ну скажем тремя, а не шестью нормально можно сделать. 1:4 - нормальное отношение для шестеренок.

Там и есть 3 редукции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 8 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO