roboforum.ru

Есть идея использовать кабель АППВ для карсаса(скелета) робота!
http://www.uralline.ru/catalog/provod-i ... ievyi/appv


А именно трехжильный кабель сечение 4 или 6 если достану.
Кабель легкий, податливый к обработке. Так как он плоский на него легко крепить делатели скотчем или стяжками.
Суставы можно делать следующим образом достать жилы оставив целы кусок изоляции нарезать жилы на нужную длину (костей)в ставить обратно. Первый эксперименты ужо проведены получается довольно неплохо. При недостаточной жесткости алюминиевых жил например в несущих конечностях можно заменить на стальные жилы такого же сечения. Еще одно достоинство такого каркаса это что его можно подгонять и гнуть прямо в ходе полевых испытаний подбирая оптимальные углы и сочленения. Есть не достаток что если жилу согнуть на большой угол, то выправить её идеально очень сложно. Для передачи усилий самым оптимальны вариант я думаю будет не замкнутая Ремнева передача http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A0%D0% ... 1%87%D0%B0
С ремнем круглого сечения. Жду комментариев. Фото будет позже.

Мягкие слишком, чем простая мягкая сталька не устраивает?

Ну скажем мягкая сталька все же тяжелей и обрабатывать её сложнее, и не последние место в данной идее занимает сам изоляция! И я же писал если не хватает жесткости то можно заменить сердечник на шелесяку А так по мягкости по-моему для работа в полно достаточно, все равно его размер будет не выше 30-40 см. а для такого размера с соответствующими нагрузками думаю будет достаточно.

1. А что это будет за робот?
2. А на первой фотке, там на кобеле какойто моторчик - это что?

1) В идеале гумадойд! но для начала планирую сделать кентавра на нем отработаю все, просто для двунога основная сложность будет удержание равновесия, у него все-таки не жесткие суставы.
2) Это я так прикидывал примерно расположение деталей, сейчас сижу разбираюсь солидом что бы смоделировать мнем, просто сейчас нету кабеля 6 сечение есть только 4 он на фотках а он слишком узки для двигателей которые у меня есть.

..удачи

кентавр эт да, а потом тада уж минотавра.

ИМХО люминь не пойдет, бери мягкую стальку и делай скелет по принципу реальных животных и не парься. Скачай устройство зверушек