roboforum.ru

Не, тот весьма убогий, у него привод через тросик... Усилия почти никакого (что там от него и требуется.  :wink: ) А с этим - будет гемор шестерни достать. А в остальном проблем не вижу.

Шестерни я доставал из редукоторов. И червяк от туда же.
Попались мне такие редукторы 2-х ступенчатые червячные, сразу с мотором. Нечто вроде сервы советской: всё из силумина, узлы в пространстве раскиданы так, что использовано процентов 30 объёма, остальное - заполнено силумином...

народ, есть у меня пару идей ( с 15 лет долбаюсь над "рукой").

Скоро картинку кину. там короче каждая фаланга независима.

Если это уже было - прошу предупредить, не хочу повторяться.  :oops: