Хочу предложить вам свою конструкцию "осязательного датчика" робота (на подобии усиков насекомых).
Данный агрегат выполнен на основе 4-ёх контактов от писийной клавы, шарика из пластика (диаметром около 5 мм), листа тонкостенного дюраля, пружинки и резинки. Остальные узлы: направляющие, 2 шаговых двигателя и крепежные элементы на рисунке пока не показаны. Отчасти от текущих доработок, а в основном из-за того, что просто не хватило времени дорисовать.
Чертеж пока крайне сырой, но кое-что можно понять.
В рабочем состоянии датчик (ус) описывает элептическую кривую. При срабатывании одного из контактов (соприкосновение) робот с помощью уса может исследовать препятствие.
Предполагается установка 2-ух таких устройств и согласовонное их использование при обнаружение препятствий.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Усик, ус, усище...
Усик, ус, усище...
- Вложения
-
- Осязательный датчик
Хм... А идея неплохая! И насчет резинок от клавы и насчет шевеления усами! =) Это все-же куда проще машинного зрения и на порядок четче самопальных ИК-сенсоров... Правда рабоает не так быстро, но живут же в домах тараканы и вроде как вымирать не собираются... Кстати кто знает - есть ли у них зрение? В смысле не датчики освещенности, а именно глаза?
да вы что ребята, зачем так сложно ?
делал так:
на круглую палочку продольно прикладываем и фиксируем полоски фольги медной 4 , 8 или более шт. это будут контактные площадки.
далее полоски промазываем сверху термоклеем и всю конструкцию термоусадочной трубкой обжимаем, полоски намертво фиксируются на её внутренней поверхности.
далее палочка изымается а трубочка подрезается для нужных размеров.
внутри концентрично пропускается пружинка жёсткая и всё, датчик готов!
делал так:
на круглую палочку продольно прикладываем и фиксируем полоски фольги медной 4 , 8 или более шт. это будут контактные площадки.
далее полоски промазываем сверху термоклеем и всю конструкцию термоусадочной трубкой обжимаем, полоски намертво фиксируются на её внутренней поверхности.
далее палочка изымается а трубочка подрезается для нужных размеров.
внутри концентрично пропускается пружинка жёсткая и всё, датчик готов!
setar писал(а):да вы что ребята, зачем так сложно ?
делал так:
на круглую палочку продольно прикладываем и фиксируем полоски фольги медной 4 , 8 или более шт. это будут контактные площадки.
далее полоски промазываем сверху термоклеем и всю конструкцию термоусадочной трубкой обжимаем, полоски намертво фиксируются на её внутренней поверхности.
далее палочка изымается а трубочка подрезается для нужных размеров.
внутри концентрично пропускается пружинка жёсткая и всё, датчик готов!
А поподробнее можно (хотябы с наброском)? А то я так и не понял как контакт будет срабатывать. :?:
Да там же всё просто как гвоздь - обычный контактный пружинный датчик.
только имеет секционный стакан которого пружинка касается.
инфа соответственно снимается с лепестков-контактов относительно центральной пружины.
только имеет секционный стакан которого пружинка касается.
инфа соответственно снимается с лепестков-контактов относительно центральной пружины.
- Вложения
-
setar писал(а):Да там же всё просто как гвоздь - обычный контактный пружинный датчик.
только имеет секционный стакан которого пружинка касается.
инфа соответственно снимается с лепестков-контактов относительно центральной пружины.
Спасибо! Все понятно. Не спорю тоже хороший вариант. Только для моих целей необходим жесткий ус, а не пружина, для точности (робот должен не только обнаружить препятствие, но и определить его примерные габариты). Вот для этого я и применил шаговики.
Да и условия к размерам датчика у меня не жесткие.
а через некоторое время пружина окисляется и весь контакт отсутствует ...
поэтому я применил готовые микропереключатели ... они то расчитанны на работу в нормальной атмосфере ...
имхо.
поэтому я применил готовые микропереключатели ... они то расчитанны на работу в нормальной атмосфере ...
имхо.
nest писал(а):а через некоторое время пружина окисляется и весь контакт отсутствует ...
поэтому я применил готовые микропереключатели ... они то расчитанны на работу в нормальной атмосфере ...
имхо.
Точно, точно. Контакт однозначно окислится.