чего вообще можно на башню ставить ?
ну камеру, шарповский датчик, лазерную указку, сонар, что то ещё ?
диаметр бошки - 120мм.
вращение предпологается 360° по кругу, и 180+° верх-низ.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
что ставить на поворотную башню?
Re: что ставить на поворотную башню?
Пулемёт ещё можно 
Добавлено спустя 1 минуту 40 секунд:
и 180+° верх-низ. Зенитный пулемёт
Добавлено спустя 1 минуту 40 секунд:
и 180+° верх-низ. Зенитный пулемёт
Re: что ставить на поворотную башню?
SICK поставь 
Задачу то какую решаем?
Задачу то какую решаем?
Re: что ставить на поворотную башню?
задача: сделать башню
просто хотел определиться с размерами, что б всё влезло
просто хотел определиться с размерами, что б всё влезло
Re: что ставить на поворотную башню?
Короче на башню не влезет LCD-телевизор с диагональю 40", так что всё, на выброс сразу
А если серьезно - в каких-то задачах может иметь смысл 8 ИК-дальномеров на башню запихнуть, а где-то надо один пиро-датчик, так что просто про башню на которую влезет всё тяжело разговаривать.
Если ваще-ваще обобщить, тогда посмотри чтобы еще фонарь подсветки (м.б. ИК) туда влез - для камеры, чтобы ночью видеть.
А если серьезно - в каких-то задачах может иметь смысл 8 ИК-дальномеров на башню запихнуть, а где-то надо один пиро-датчик, так что просто про башню на которую влезет всё тяжело разговаривать.
Если ваще-ваще обобщить, тогда посмотри чтобы еще фонарь подсветки (м.б. ИК) туда влез - для камеры, чтобы ночью видеть.
Re: что ставить на поворотную башню?
так это уже пол дела сделано
ещё пару серв и штангу и получится манипулятор)
ещё пару серв и штангу и получится манипулятор)
Re: что ставить на поворотную башню?
о! про фонарь я ещё не подумал : )
Re: что ставить на поворотную башню?
Я еще обычно сую передатчик от камеры. Т.к. обычно видео гонят на ПК, а если передатчик на башке - то меньше проводов.