roboforum.ru

Не знаю поднималась эта тема или нет, так что если поднималась то извиняйте, не доглядел
Но лично для меня такая тема весьма важна, потому что для моего робота это основа движения. Я думаю что ни для кого не секрет что любая постройка, любой робот, любая деталь стоит определенных денег. Многие из вас с радостью купили бы себе и станок для травления плат и CNC и серву с титановым редуктором, но где взять столько денег?! Потому пока остается как то выкручиваться с тем что есть... А что у нас есть? Дешевые сервомашинки и движки. OpenServo уже придумали, существует куча схем для улучшения электроники сервомашинки. А почему нет OpenServo для механической части? Как увеличить момент на серве, как увеличить скорость вращения? Народ, кто мучал когда либо эти пресловутые servo, есть какие мысли по этому поводу?
З.Ы. Только серьезно...

_________________
Блин, никак не могу придумать подпись!

1. Заменить движок на более оборотистый/более мощный.
2. Добавить/исключить ступень редуктора.

Над движком я думал, эта идея имеет место. Но вот как туда впихнуть еще одну ступень редуктора ума не приложу

Добавлено спустя 1 минуту 55 секунд:
Mazayac, а ты их переделывал когда нибудь?

_________________
Блин, никак не могу придумать подпись!

Anubis, ты как-то в общем пишешь... А ведь говорил, что основной недостаток твоих серв - слабый пластик корпуса. Разбалтываются в корпусе сервы отверстия, в которых сидят оськи промежуточных шестеренок, из-за этого редуктор клинит.
Ты эту задачу хочешь решить?
Или в общем виде - для абстрактной сервы абстрактное увеличение момента?

_________________
злой полицейский

И момент и корпус. Согласись, если ты увеличишь момент то с корпусом по любому что то придется делать. А так как я по корпусу вообще не представляю что можно сделать я начал с момента

Добавлено спустя 2 минуты 56 секунд:
Я как то читал на форуме моделистов что можно средний вал приклеить намертво к верхней крышке серво и он не будет болтаться и разбивать посадочный паз, но у меня что то не сильно вышло с этим справиться, серва не сильно лучше работать стала. Может руки кривые?!

_________________
Блин, никак не могу придумать подпись!

Чего-то мне не ясен смысл данной темы - чего обсуждаем то?

Как сделать мощную серво? Купите мощную и разберите

Как увеличить момент или скорость? Поменяйте движок или набор шестерен.

Как увеличить надежность сервы, чтобы выдерживала большие нагрузки больший период времени? Смотря что ломается сейчас.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Внутрь - не впихнуть никак.
Я не переделывал, я для своих целей сразу нормальные сервы покупаю

Как увеличить момент и надежность сервы. Ломается корпус самой сервы.

_________________
Блин, никак не могу придумать подпись!

У тебя к станку доступ есть? Тогда можно попробовать фрезернуть дюралевый вариант крышки.

Или, например, вот так сделать (теоретически говорю):
1. берешь плоскую дюральку
2. берешь крышку сервы, снимаешь размеры
3. вырезаешь из дюральки прямоугольник с дырками по углам (через них крепить к корпусу, как старая крышка крепилась)
4. сверлишь в дюральке отверстия под оси
5. лепишь эту пластинку на серву вместо стандартной крышки примерно таким макаром, как китайцы вот делают:


Получаешь незащищенную от внешних воздействий серву, которая к тому ж и тяжелее будет, видимо.

_________________
злой полицейский

А какие и за сколько?

Добавлено спустя 2 минуты 28 секунд:

Неа уже нет, веселье кончилось... Шеф напряг с кучей работы, а через неделю моя стажировка заканчивается и я еду домой (а там станка нет..)

_________________
Блин, никак не могу придумать подпись!

тот вариант, что я по пунктам расписал, можно и напильником сделать - там же только пилить и сверлить ))

_________________
злой полицейский

У меня несколько другие потребности, в ход идут микро-сервы. Так что какие и за сколько - это неинтересная информация.
Беру "за бугром", разумеется так выходит сильно дешевле, чем у нас.
Дешевые сервы можно глянуть на http://www.hobbycity.com

А вот это надо попробовать, только не раскурочивать весь корпус, а лишь верхнюю его часть

Добавлено спустя 9 минут 11 секунд:

Спасибо за ссылку, самое смешное что я знаю этот магазин, но на сервы никогда не смотрел там... Фиг знает почему

_________________
Блин, никак не могу придумать подпись!

Следует заметить, что очень многие товары там - откровенная дрянь. Но покопаться в куче, чтобы выбрать что-нибудь поприличнее - можно

э-э-э... а в чем выражается "дрянность" товара?
в смысле, что одна и та ж модель сервы в зависимости от партии может быть глючной\нормальной? или как?
и вообще, список дрянных\хороших товаров в студию!

_________________
злой полицейский