roboforum.ru

Здравствуйте уважаемые ! Есть достаточно бредовая, но затея : робот на арахноидном шасси, с приводом на взаимодействии электромагнита постоянного тока и постоянного магнита.

Синие линии- деревянный корпус, желтые - оси шарниров (два верхних сустава "ноги" пока в проекте, они для полноты картины), бирюзовые - пара постоянный-электромагнит. Соответственно верхняя пара поднимает ногу, нижняя двигает ее вперед или назад по направлению движения, вперед или назад - зависит от текущей полярности электромагнита. Почему именно магниты? Хотелось бы игрушку тихую, и если большой вариант заработает, пойду по пути дальнейшей миниатюризации. Руки у меня прямые, а вот знаний электроники и физики почти ноль, гуманитарий я. Пока наметившиеся вопросы- большие ли нужны катушки, чтобы притянуться к постоянным магнитам, и какой в них должен идти ток, мощная ли должна быть система питания? Игрушка по идее размеров с взрослый кулак, может чуть больше. Если что сумбурно объяснил - спрашивайте пожалуйста, постараюсь уточнить. Заранее большое спасибо

дохлый номер
магниты на расст очень плохо действуют

а вобще надо использовать 2 супермагнита работающих на отталкивание
и использовать катушку только для ослабления одного магнита чтоб робот под своим весом сдвигался
так экономней будет расходовать ток

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Мысль ничотак, но хоть сколько-то работоспособна в редакции Мура.

И ещё гадкий минус - оно стока на себя всякого намагничивать будет, что караул.

А ещё я картинку скукожил - нечего такой простейшей пикче быть со скатерть

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

Не получицца! Представляешь, как на каждое движение робот клацать будет магнитами?

_________________
злой полицейский

За уменьшение спасибо, мой косяк. А супермагниты - это что? А по поводу шума- магниты можно прикрыть войлоком.. ну да это не сильно принципиально. Если не трудно, киньте линк на тему о миниатюрных вариантах робота, т.к. интересует в первую очередь именно это. /Спасибо

магнитная мина с ногами подбегает, примагничивается

На расстоянии, да! Но обычно электромагнит - это не только катушка, но и подвижный сердечник (якорь электромагнита).
А он находится внутри катушки, и поэтому хорошо притягивается. И не обязательно он (якорь) должен быть постоянным магнитом.
Если от якоря к поворотной части протянуть тягу, и подпружинить её для обратного хода, то это очень даже работоспособно.
Во всяком случае у меня в машине багажник так открывается

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

супермагнит это супермагнит
ищи в гугле

а вариант с сердечниками конечно более реален
но автор нарисовал картинку именно с простыми магнитами
мб по незнанию)

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

А для подпружинивания якоря можно будет использовать металлическую пружину? Так если все тяги поднимающие ноги собрать в "венчик" в центре робота, то получится неплохо. Непонятно, как устроить продольное перемещение ног..

Можно.

Да так же, только по горизонтали
Ну или повернуть тягу на 90 гр. через систему рычагов. (см. ветку Павуки из разогнутых скрепок)

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

А зачем каждый сустав контролировать???
Можно всю схему от двух сервов запитать.
Тихо просто надёжно дёшево...