roboforum.ru

Здравствуйте уважаемые ! Есть достаточно бредовая, но затея : робот на арахноидном шасси, с приводом на взаимодействии электромагнита постоянного тока и постоянного магнита.

Синие линии- деревянный корпус, желтые - оси шарниров (два верхних сустава "ноги" пока в проекте, они для полноты картины), бирюзовые - пара постоянный-электромагнит. Соответственно верхняя пара поднимает ногу, нижняя двигает ее вперед или назад по направлению движения, вперед или назад - зависит от текущей полярности электромагнита. Почему именно магниты? Хотелось бы игрушку тихую, и если большой вариант заработает, пойду по пути дальнейшей миниатюризации. Руки у меня прямые, а вот знаний электроники и физики почти ноль, гуманитарий я. Пока наметившиеся вопросы- большие ли нужны катушки, чтобы притянуться к постоянным магнитам, и какой в них должен идти ток, мощная ли должна быть система питания? Игрушка по идее размеров с взрослый кулак, может чуть больше. Если что сумбурно объяснил - спрашивайте пожалуйста, постараюсь уточнить. Заранее большое спасибо

дохлый номер
магниты на расст очень плохо действуют

а вобще надо использовать 2 супермагнита работающих на отталкивание
и использовать катушку только для ослабления одного магнита чтоб робот под своим весом сдвигался
так экономней будет расходовать ток

Мысль ничотак, но хоть сколько-то работоспособна в редакции Мура.

И ещё гадкий минус - оно стока на себя всякого намагничивать будет, что караул.

А ещё я картинку скукожил - нечего такой простейшей пикче быть со скатерть

Zoraccer писал(а):Хотелось бы игрушку тихую

Не получицца! Представляешь, как на каждое движение робот клацать будет магнитами?

За уменьшение спасибо, мой косяк. А супермагниты - это что? А по поводу шума- магниты можно прикрыть войлоком.. ну да это не сильно принципиально. Если не трудно, киньте линк на тему о миниатюрных вариантах робота, т.к. интересует в первую очередь именно это. /Спасибо

И ещё гадкий минус - оно стока на себя всякого намагничивать будет, что караул.

магнитная мина с ногами подбегает, примагничивается

Myp писал(а):дохлый номермагниты на расст очень плохо действуют

На расстоянии, да! Но обычно электромагнит - это не только катушка, но и подвижный сердечник (якорь электромагнита).
А он находится внутри катушки, и поэтому хорошо притягивается. И не обязательно он (якорь) должен быть постоянным магнитом.
Если от якоря к поворотной части протянуть тягу, и подпружинить её для обратного хода, то это очень даже работоспособно.
Во всяком случае у меня в машине багажник так открывается

супермагнит это супермагнит
ищи в гугле

а вариант с сердечниками конечно более реален
но автор нарисовал картинку именно с простыми магнитами
мб по незнанию)

А для подпружинивания якоря можно будет использовать металлическую пружину? Так если все тяги поднимающие ноги собрать в "венчик" в центре робота, то получится неплохо. Непонятно, как устроить продольное перемещение ног..

Zoraccer писал(а):А для подпружинивания якоря можно будет использовать металлическую пружину?

Можно.

Zoraccer писал(а):Непонятно, как устроить продольное перемещение ног..

Да так же, только по горизонтали
Ну или повернуть тягу на 90 гр. через систему рычагов. (см. ветку Павуки из разогнутых скрепок)

А зачем каждый сустав контролировать???
Можно всю схему от двух сервов запитать.
Тихо просто надёжно дёшево...