roboforum.ru

Окончательно запутавшись в выборе двигателя для трехколесной тачанки решил обратиться к народу. Как кто выбирает двиг, есть ли какая метода определения необходимого момента на выходе редуктора, и соответственно самого движка. Аль прога какая есть для моделирования электропривода. Конечно любое моделирование не сильно связанно с реальностью, ну хоть что-то да будет.... методы можно выкладывать относительно массы 6 кг и радиуса колеса 0.14 м (сама скромность )

Первая, не проверенная, но возможно действенная метода: http://sdisle.com/ev/calc/forses.html

======== а вот где выбрать:
АВТОЗАПЧАСТИ - моторы разные ! и мотор-редукторы. От маленьки моторчиков омывателей стекол, до моторов стартеров.

Скорее всего вопрос надо ставить не по выбору двигателя, а по механике - как делать сам колёсный узел. Вообще не видел чтобы кто-то расчитывал так двигатели - их обычно делают с жестким запасом по мощности. Скажем обычная игрушка на гусеничном ходу жрет 0.6А на каждый движок на 5 вольтах (итого 3Вт) при этом вся игрушка в сборе - до 1кг обычно, а движки стеклоочистителя которые таскают как выясняется до 70кг потребляют около 4А каждый на 12В (т.е. 48Вт) - как видим масса отличается в 70 раз, а потребляемая мощность всего в 15 раз.

Поэтому действовать можно очень прикидочно. Вероятно что те же моторчики от игрушек думаю 6кг вполне будут таскать по горизонтали. А вот уже вверх тянуть под уклоном - вопросец.

Я думаю выбирать нужно по опыту - по совему или чужому.

в теме обсуждения минибота приводился примерный расчёт мотора для минибота
там формулы есть и описание скока надо мощности чтоб робот поднимался на препятствия и ехал
поищи

А еще лучше, если обратица к курсу теоретической механики. Так рассматривались задачки с колесами и моментами и всем прочим.

Лишь бы встал, и чтоб получилось к колёсам момент подвести.
Эт я те точно грю.

В общем... Я на форуме помнится обещал по расчетам в вику статейку скинуть. Не скинул. И не скину видать
Зато нарыл ссылок.
В частности по теме топика:
1.Статья Drive Motor Sizing Tutorial
2. Он-лайн форма по расчету: Drive Motor Sizing Tool

На второй стр. ссылки ( http://sdisle.com/ev/calc/engine.html ) идет расчет двига по моменту, что является единственно правильным действием. Ибо в идеале, выбор электроприводов идет так:
1) расчет предполагаемого момента сопротивления
2) выбор двига и редуктора
3) выбор блоков питания по мощности двига
Данная операция не затруднительна, так как существует куча методичек, но все они сведены к производственным потребностям - будь то металлообработка или электропривод для лифтов и т.д. Все они имеют основу одну - теормех. Но вот специфика каждой задачи придает связь с реальностью. Да - можно свести все к банальному расчету колеса на наклонной поверхности - но отражать реальность, данная модель будет на 40- 30% (а это слишком мало,учитывая что $ ограниченны). Хотелось бы найти того человека, у которого имелась бы как практическая так и теоретическая база, достаточная для вывода подобных специфик.
Ну, а если же говорить о опыте,типа расчеты - не нужны - я и на глазок могу....то будьте так милосердны и составьте хоть табличку какую (повторите подвиг Брадиса) где по массе, радиусу колеса и предпологаемой скорости можно было бы выбрать 3-4 варианта отечественных или заморских двигов!

вариантов ужааасно много.... все зависит от массы робота, диаметра колес, передаточного отношения редуктора... да и диапазона скоростей на выходе...

Duhas писал(а):вариантов ужааасно много.... все зависит от массы робота, диаметра колес, передаточного отношения редуктора... да и диапазона скоростей на выходе...

Еще больше зависит от того какие моторы доступны.

может оказаться что нужных нет в доступе и это повлияет на все предыдущие параметры )) вплоть до желания сотворить робота ))

Слава богу нет ограничений по количеству моторов и нет закона обязывающего использовать одинаковые моторы а не какие бог на душу положит вперемешку.

угу.. только эсть ограничители цена/доставабельность...

Ну где брать деньги - ИМХО не этот форум.

А "доставабельность" - где нет почты ? нет магазина игрушек, автозапчастей ...

АВТОЗАПЧАСТИ - моторы разные ! и мотор-редукторы. От маленьки моторчиков омывателей стекол, до моторов стартеров.