roboforum.ru

ну эээ вот так вобщем

например производим перемещения бота на 1 метр вперёд ....
щитаем сколько энергии нужно для этого (идиальный вариант по формуле)


берём амперметр ... включаем бота и смотрим сколько он сожрал в реальности те с учётом всех механизмов потерь на двигателях и т д ...


получаем готовый результат


при таком раскладе нет разницы в ращётах между шагающими и вращающимися механизмами ...

при таком раскладе и шагалок с очень большой вероятностю будет куда более низкий КПД

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

формулу и пример расчета приведите ПЛИЗЗЗЗ !

ну работу по перемещению как считали в физике? вот и тут также...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

формулу силы которую нужно подставлять в формулу нахождения работы по перемещению, в студию ПЛИЗЗЗЗ !

Расстояние не трудно померить, а СИЛУ откадавА брать ?

масса*ускоерние.. котроя в свою очередь производная от скорости ))) школа рулит )))

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Ага, типа если автомобиль едет со скоростью 100км/ч постоянной, то сила его движущая нулевая? а как же силы трения (сопротивления воздуха в т.ч. в случае автомобиля)?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

PS: Короче F=a*m в вакууме только в принебрежительно малых гравитационных полях и для ракетных двигателей

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

можно проводит эксперимент на сравнительно короткий отрезках. где силы расходуются на разгон и торможение а не на поддержание скорости ....

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

может замерить затрачиваемую энергию (в ваттах от источника питания) на передвижение без груза и с грузом по разным поверхностям - ровной и пересеченной местностям?

а зачем это надо? интересен ведь именно отрезок пути когда робот движется с постоянной скоростью

Там есть картинка про лыжника, в которой учитываются все силы
http://www.ftl.kherson.ua/DOC/OP1/conte ... heory.html

Кто сказал что там все силы? Там только сила давления опоры и сила тяжести, трения скольжения нету, сопротивления воздуха - тоже нету.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Я имел ввиду:
Если на тело одновременно действуют несколько сил, то под силой в формуле, выражающей второй закон Ньютона, нужно понимать равнодействующую всех сил.