roboforum.ru

Может ли кто-нибудь выложить фото? Хочется посмотреть на него внутри...

не на что там смотреть...
двигун постояного тока стоит да редуктор.

Верю, конечно
Но лучше бы увидеть, чем услышать. Чтобы зря не покупать.

Ну, это смотря какой купишь... В хороших немецких - металл или ужасно твердый пластик, а в китайских - может даже шестерни пластмассовые...  :roll:

Согласен.
Человек не у точнил модель...
А интересно обсалютно ничего нет...
Просто несколько раз приходилось ремонтировать редукторы(переделывал шестерни)

Да хоть какой-нибудь посмотреть!
Я и не надеюсь, что мне тут выложат любую модель на выбор.

Дешевый шуруповерт.

Спасибо!

еще один шуруповерт
Помощнее, 9.6v, куплен в Ашане за 450р.
Имел регулятор мощности (шим на микросхеме GS096+IRFZ46N) 550 об/мин

Никто не может подсказать где можно взять комплектующие для шуруповерта? BlacknDecker  (могу с названием малость попутать), кнопка сгорела!!! Нужна кнопка..

А вот это чёрное кольцо с белыми циферками что, не снимается? Просто надо получить доступ к трещотке.

И ещё вопрос: если давить на курок пальцем с разной силой, то он будет вращаться быстрее/медленнее. А если мне надо в роботе заставить этот шуруповёрт крутиться на пол-скорости - то как мне это сделать? Что ли примотать курок скотчем в нужной позиции и подавать-убирать питание? Да как-то неточно уж больно... Поставить струбцину и винт в курок чтоб упирался и подкрутить винт?

Вот ещё инфа: viewtopic.php?f=3&t=4228

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

а вы вудумщик, однако.
вообще то есть несколько вариантов управления двигателем

два первых это изменение напряжения и тока питания, эти способы не рекомендую т.к. при таком управлении сильно уменьшается кпд а следовательно ресурс батареек (кстати подозреваю что один из этих методов применен в дрели)

а есть третий метод, наш, правильный . Суть его заключается в импульсной подачи питания на некоторое время. запуск подачи напряжния происходит через равномерные промежутки времени а вот отсечкой как раз регулируется скорость - если отсекать быстро после запуска, то двигатель еле крутиться будет, а если оставлять поданное напряжение подольше то крутиться будет быстрее.
По грамотному это наывается управление изменением скважностью сигнала или ШИМ (Широтно Импульсная Модуляция)

собственно по этим волшебным буквам "ШИМ" и нужно запускать поиск по форуму

P.S. коллеги, а по буржуйски это как будет, PWM исли память не изменяет ?

Типа того, Pulse Wave Modulation если мне не изменяет память)

2Сергей: только Pulse Width Modulation

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов