Здесь обсуждаем механику маршевых двигателей робота-пылесоса
Исходим пока из свинцового акб. 12В 1.2А
его вес завтра узнаем.
привод на пасике пойдет?
Добавлено спустя 7 минут 17 секунд:
диаметр колеса пока считаем 60мм, т.е. хокейная шайба
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Редуктор маршевых двигателей пылесоса
Re: Редуктор маршевых двигателей пылесоса
вес двух колес (точенных хокейных шайб) 140гр.
крыльчатка с мотором и кожухом весит 250гр.
.
пылесборник весит 300гр.
.
крыльчатка с мотором и кожухом весит 250гр.
.
пылесборник весит 300гр.
.
Re: Редуктор маршевых двигателей пылесоса
EdGull писал(а):Исходим пока из свинцового акб. 12В 1.2А
Это для питания всего робота, включая всасывающий двигатель, или только маршевых двигателей?
Re: Редуктор маршевых двигателей пылесоса
пока исходим что на всего робота
Re: Редуктор маршевых двигателей пылесоса
Тогда кроме веса надо указывать и энергопотребление двигателей.
Потому как от этого зависит емкость аккумуляторной батареи и следовательно ее вес, а так же время автономной работы робота.
Потому как от этого зависит емкость аккумуляторной батареи и следовательно ее вес, а так же время автономной работы робота.
Re: Редуктор маршевых двигателей пылесоса
эт понятно что надо всё указывать...
вот и начал сюда скидывать все характеристики
на сколько я помню движек вакумника при 12В кушает 3.5А
вечером более точно замерю
вот и начал сюда скидывать все характеристики
на сколько я помню движек вакумника при 12В кушает 3.5А
вечером более точно замерю
Re: Редуктор маршевых двигателей пылесоса
Неплохо все это дело потянет Тамиевский редуктор, только придется его расхерачить под 12В движки, иначе с ШИМом замучаешься, да и помех от 3В моторов при 12В ШИМе будет довольно много. По крайней мере на радиоприемнике слышно...
Re: Редуктор маршевых двигателей пылесоса
померил, движек вакумника при 12В кушает 7.1А 
значит ставим аккумулятор 12В 4.5А который весит 1550гр.
Добавлено спустя 2 часа 49 минут 56 секунд:
вот еще один вариант
шестеня на движке бронзовая
движек 12В 200мА
шестени по модулю 0.7
7/31 * 7/60 = 38
колесо 60мм - шокейная шайба
шо думаете?
значит ставим аккумулятор 12В 4.5А который весит 1550гр.
Добавлено спустя 2 часа 49 минут 56 секунд:
вот еще один вариант
шестеня на движке бронзовая
движек 12В 200мА
шестени по модулю 0.7
7/31 * 7/60 = 38
колесо 60мм - шокейная шайба
шо думаете?
Re: Редуктор маршевых двигателей пылесоса
Второй вариант мне кажется предпочтительней 
Пассики не рулят
Добавлено спустя 2 минуты 42 секунды:
Интересно, а при передаточном числе 38 и диаметре колеса 60 мм, какова будет скорость перемещения, хотя бы приблизительно?
Пассики не рулят
Добавлено спустя 2 минуты 42 секунды:
Интересно, а при передаточном числе 38 и диаметре колеса 60 мм, какова будет скорость перемещения, хотя бы приблизительно?
Re: Редуктор маршевых двигателей пылесоса
от чого нэ знаю, того нэ знаю... 
Добавлено спустя 36 секунд:
тем более что обороты движка пока не известны
Добавлено спустя 16 минут 58 секунд:
ну пока вот что получается с такими редукторами и свинцовым акб 12В 4.5А
Добавлено спустя 36 секунд:
тем более что обороты движка пока не известны
Добавлено спустя 16 минут 58 секунд:
ну пока вот что получается с такими редукторами и свинцовым акб 12В 4.5А
Re: Редуктор маршевых двигателей пылесоса
Гммм... А почему маршевые несимметрично расположены?
Re: Редуктор маршевых двигателей пылесоса
лень было два раза рисовать, вставил один узел два раза, а оно его не захотело зеркально разворачивать.
потом как нибудь перерисую.
потом как нибудь перерисую.
Re: Редуктор маршевых двигателей пылесоса
А и не нужно зеркально, просто вокруг оси колеса на 180.